[发明专利]一种主动安全控制器的实车在环测试系统及方法有效
| 申请号： | 201710206695.2 | 申请日： | 2017-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN106774287B | 公开（公告）日： | 2019-02-19 |
| 发明（设计）人： | 孙涛;李娟;吴贤静;林志雄 | 申请（专利权）人： | 安徽江淮汽车集团股份有限公司 |
| 主分类号： | G05B23/02 | 分类号： | G05B23/02 |
| 代理公司： | 北京维澳专利代理有限公司 11252 | 代理人： | 周放;江怀勤 |
| 地址： | 230601 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明提供一种汽车主动安全控制器的实车在环测试系统及方法，待测主动安全控制器配置在实际车辆上，实际车辆在转毂实验台上按设定车速运行，该系统包括：转毂控制单元、测试控制单元、数据处理单元。数据处理单元根据测试要求发送车辆运行信号给测试控制单元，并发送仿真道路信号给转毂控制单元。测试控制单元接收到车辆运行信号后，控制无人小车在实际车辆的周边区域内运行，并发送无人小车的地理信息。待测主动安全控制器实时获取无人小车的运行状态和位置信息，并根据运行状态和位置信息调整实际车辆的车速和制动状态。数据处理单元根据接收到的地理信息、车速和所动状态生成主动安全测试数据。本发明可提高测试数据的可靠性和精确度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 主动 安全 控制器 测试 系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种汽车主动安全控制器的实车在环测试系统，待测主动安全控制器配置在实际车辆上，所述实际车辆在转毂实验台上按设定车速运行，其特征在于，所述系统包括：转毂控制单元、测试控制单元、数据处理单元；所述数据处理单元根据测试要求发送车辆运行信号给所述测试控制单元，并发送仿真道路信号给所述转毂控制单元；所述测试控制单元接收到所述车辆运行信号后，控制无人小车在实际车辆的周边区域内运行，并发送无人小车的地理信息给所述数据处理单元；所述待测主动安全控制器实时获取无人小车的运行状态和位置信息，并根据所述运行状态和所述位置信息调整所述实际车辆的车速和制动状态；所述转毂控制单元根据所述仿真道路信号控制转毂实验台进行道路模拟，并将所述实际车辆的车速和制动状态实时发送给所述数据处理单元；所述数据处理单元根据接收到的地理信息、车速和制动状态生成主动安全测试数据。
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