[发明专利]一种机器人及控制机器人头部转动的方法在审
| 申请号： | 201710207802.3 | 申请日： | 2017-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN106826867A | 公开（公告）日： | 2017-06-13 |
| 发明（设计）人： | 黄俊;杜莉莉 | 申请（专利权）人： | 上海思依暄机器人科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J13/08;B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京信远达知识产权代理事务所(普通合伙)11304 | 代理人： | 魏晓波 |
| 地址： | 200233 上海市徐汇区桂*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供一种机器人及控制机器人头部转动的方法，在判断预览框中是否存在追踪目标后，获取追踪目标的中心点相对于预览框的中心点的位置以及两个中心点之间的距离；然后确定转动参数；最后根据转动参数生成头部转动控制信号并输出；进而控制机器人的头部跟随追踪目标进行转动，解决了现有技术中机器人的头部灵活性差的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 控制 头部 转动 方法 | ||
【主权项】：
一种控制机器人头部转动的方法，其特征在于，包括：判断预览框中是否存在追踪目标；若所述预览框中存在所述追踪目标，则获取所述追踪目标的中心点相对于所述预览框的中心点的位置以及两个中心点之间的距离；确定转动参数，所述转动参数至少包括：根据所述位置确定出的转动方向；根据所述转动参数生成头部转动控制信号并输出。
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