[发明专利]运载火箭发动机耗尽/关机段的一种制导程序角处理方法

摘要

本发明公开了运载火箭发动机耗尽/关机段的一种制导程序角处理方法，该方法包括：在到达制导系统设定的定轴起始时刻tdz＝0时，记录相对于前一计算时刻的程序角增量Δαcx＝αcx‑αcx,‑1；设定程序角增量Δαcx线性收敛至零的时间Δtto_dz；计算程序角增量变化率后续各个时刻程序角，程序角增量递减至零其中，αcx为当前计算时刻程序角，αcx,‑1为前一计算周期程序角，tdz为定轴起始时刻。本发明的有益效果：不仅考虑角度的稳定还考虑了角速度的影响，提高了运载火箭耗尽或关机阶段推力下降过程中的姿态控制稳定性。

主权项

1.一种运载火箭发动机耗尽/关机段的制导程序角处理方法，其特征在于，包括如下步骤：S1计算当前时刻制导程序角αcx；S2判断是否到达制导系统设定的定轴，如果到达制导系统设定的定轴起始时刻tdz＝0时，记录相对于前一计算时刻的程序角增量Δαcx＝αcx-αcx,-1；S3设定程序角增量Δαcx线性收敛至零的时间Δtto_dz；S4计算程序角增量变化率其中，αcx为当前计算时刻程序角；S5计算后续各个时刻程序角，程序角增量递减至零 α c x = α c x , - 1 + Δα c x - Δ α · c x _ d z · t d z t d z < Δt t o _ d z α c x , - 1 t d z ≥ Δt t o _ d z ]]>其中，αcx,-1为前一计算周期程序角，tdz为定轴起始时刻。