[发明专利]工件下料机构、工件下料装置及工件下料方法在审
| 申请号： | 201710209651.5 | 申请日： | 2017-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN108656093A | 公开（公告）日： | 2018-10-16 |
| 发明（设计）人： | 张召;卓珍珍;平洛 | 申请（专利权）人： | 隆基绿能科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02;B25J15/02;B25J9/10;B25J9/12;B25J19/06 |
| 代理公司： | 西安弘理专利事务所 61214 | 代理人： | 钟欢 |
| 地址： | 710100 陕西*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开的工件下料机构，用于分离粘接于工件座的工件，包括夹持组件和转动驱动结构，转动驱动结构机械连接于夹持组件，转动驱动结构带动夹持组件转动并将工件从工件座分离。本发明公开的工件下料装置，包括平移驱动机构以及机械连接于平移驱动机构的工件下料机构。本发明公开的工件下料方法，利用工件下料机构完成，包括步骤：提供待下料的工件，工件粘接于工件座；以及利用工件下料机构将工件与工件座分离。本发明的工件下料机构、工件下料装置及工件下料方法解决了现有的人工下料劳动强度大且工件易因磕碰产生缺陷的问题。利用本发明的工件下料装置工件下料方法节省了大量的人力、下料精度高，且不易损伤工件。 | ||
| 搜索关键词： | 下料 下料机构 下料装置 工件座 转动驱动结构 夹持组件 平移驱动机构 机械连接 粘接 不易损伤工件 磕碰 转动 | ||
【主权项】：
1.工件下料机构，其特征在于，用于分离粘接于工件座(201)的工件(200)，所述工件下料机构包括夹持组件(11)和转动驱动结构(12)，所述转动驱动结构(12)机械连接于所述夹持组件(11)，所述转动驱动结构(12)带动所述夹持组件(11)转动并将所述工件(200)从所述工件座(201)分离。
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