[发明专利]一种点胶方法及点胶系统有效
| 申请号： | 201710210075.6 | 申请日： | 2017-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN107116003B | 公开（公告）日： | 2019-05-07 |
| 发明（设计）人： | 亓春廷;王双宁;李根 | 申请（专利权）人： | 歌尔股份有限公司 |
| 主分类号： | B05C5/02 | 分类号： | B05C5/02;B05C11/10;B05C11/00 |
| 代理公司： | 北京博雅睿泉专利代理事务所(特殊普通合伙) 11442 | 代理人： | 王昭智;马佑平 |
| 地址： | 261031 山东省*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种点胶方法及点胶系统，该方法包括：判断工件是否到达点胶工位；若工件到达点胶工位，则发送点胶指令至点胶单元以执行点胶动作；若工件未到达点胶工位，则开始计算点胶工位空闲时间，在点胶工位空闲时间到达点胶单元预设出胶间隔时间时，发送空闲滴胶指令至点胶单元以执行空闲滴胶动作。本发明的点胶方法及点胶系统，通过控制点胶单元进行空闲滴胶工序，从而避免了点胶针头长时间不工作时的干胶、堵塞问题，整体实现了点胶工艺的高度自动化。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种点胶方法，其特征在于：该方法包括如下步骤：S101、判断工件是否到达点胶工位；若工件到达点胶工位，则执行S102a：发送点胶指令至点胶单元以执行点胶动作；以及若工件未到达点胶工位，则执行S102b：开始计算点胶工位空闲时间，在点胶工位空闲时间到达点胶单元预设出胶间隔时间时，发送空闲滴胶指令至点胶单元以执行空闲滴胶动作；在步骤S101之前，还包括胶量判断步骤：获取点胶单元的当前点胶总数，并与预设点胶总数进行比较；若当前点胶总数等于预设点胶总数时，则将当前点胶总数清零，并发送报警信号至报警单元；若当前点胶总数小于预设点胶总数时，则执行步骤S101。
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