[发明专利]一种取碗机械手在审
| 申请号： | 201710210103.4 | 申请日： | 2017-07-01 |
| 公开（公告）号： | CN109202858A | 公开（公告）日： | 2019-01-15 |
| 发明（设计）人： | 王尧;肖大林;郭建军 | 申请（专利权）人： | 北京华文永康科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J11/00;B65G47/91 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 102206 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种取碗机械手，涉及餐饮自动化技术领域，用于提高取碗的效率。该取碗机械手包括基座、转动臂、取碗臂和控制器；其中，基座内安装有第一电机，转动臂设于基座上方，且转动臂为倒L形，转动臂的竖直部分的下端与第一电机连接，取碗臂固定在转动臂的水平部分的末端；取碗臂内设有第二电机，取碗臂的下方沿竖直方向设有推杆，推杆的上端与第二电机连接，推杆的下端安装有吸盘；第一电机和第二电机均与控制器连接。本发明应用于自动化取碗。 | ||
| 搜索关键词： | 转动臂 推杆 电机 机械手 电机连接 竖直 下端 自动化技术领域 吸盘 控制器连接 控制器 上端 倒L形 自动化 餐饮 应用 | ||
【主权项】：
1.一种取碗机械手，其特征在于，包括基座、转动臂、取碗臂和控制器；其中，基座内安装有第一电机，转动臂设于基座上方，且转动臂为倒L形，转动臂的竖直部分的下端与第一电机连接，取碗臂固定在转动臂的水平部分的末端；取碗臂内设有第二电机，取碗臂的下方沿竖直方向设有推杆，推杆的上端与第二电机连接，推杆的下端安装有吸盘；第一电机和第二电机均与控制器连接。
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