[发明专利]一种基于Delaunay三角网的多冗余网络RTK大气误差内插方法有效
申请号: | 201710210576.4 | 申请日: | 2017-03-31 |
公开(公告)号: | CN106970404B | 公开(公告)日: | 2020-07-17 |
发明(设计)人: | 高成发;尚睿;潘树国;汪登辉 | 申请(专利权)人: | 东南大学 |
主分类号: | G01S19/43 | 分类号: | G01S19/43;G01S19/40 |
代理公司: | 南京瑞弘专利商标事务所(普通合伙) 32249 | 代理人: | 彭雄 |
地址: | 211189 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于Delaunay三角网的多冗余网络RTK大气误差内插方法,网络RTK数据处理中心利用CORS基准站精确坐标构建Delaunay三角网,用户接入数据处理中心后选取用户所在位置最优三角单元及次优三角单元,扩充大气误差内插基线数量,建立了MLIM电离层内插模型和RELIM对流层内插模型,提出了一种网内流动站大气内插完备性监测方法,MLIM电离层内插模型内插精度是传统模型的3倍,RELIM对流层内插模型内插精度是传统模型的6~30倍,且这两种模型在基站高程差异大地区仍能够保持很高内插精度。区域CORS电离层对流层完备性指标可达到厘米级内插精度,能用于网络RTK用户实时定位完备性监测。使用本发明提供的方法,可充分利用用户周围的CORS基站,有效提升区域大气延迟内插精度,保障用户快速高精度定位。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 delaunay 三角 冗余 网络 rtk 大气 误差 内插 方法 | ||
【主权项】:
一种基于Delaunay三角网的多冗余网络RTK大气误差内插方法,其特征在于:网络RTK数据处理中心利用CORS基准站平面坐标构建Delaunay三角网,用户接入网络RTK数据处理中心后选取用户所在位置最优三角单元及次优三角单元,扩充大气误差内插基线数量,建立新型电离层和对流层内插模型;同时,采用距离加权模型,综合各单元大气延迟值,实时生成用户位置VRS完备性监测信息,监测用户定位情况。
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G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如,GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
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