[发明专利]套装组合餐具自动装箱机械手及其装箱方法

摘要

本发明公开了一种套装组合餐具自动装箱机械手，涉及一种将套装组合餐具装入到装碗箱内的装置。它包括下支座、铰接轴、下拉板、下定位板、安装有下气缸，两个下定位板之间连接有两个下固定板，铰接轴两端分别位于其中一个滑槽内，下拉板位于两个所述下定位板之间且与下气缸的输出端连接，下拉板与铰接轴之间通过下升降杆固定连接，铰接轴左侧和铰接轴右侧均设有与铰接轴铰接的搁碗板，位于铰接轴同一侧的下定位板和搁碗板之间设有铰接板，所述铰接板上端与下定位板铰接，铰接板下端与搁碗板铰接；两个下支座上方均设有上支座。当将本发明安装在自动装箱机上后，工作效率高，人工成本低。本发明还涉及这种套装组合餐具自动装箱机械手的装箱方法。

主权项

1.套装组合餐具自动装箱机械手，其特征在于：包括下支座(41)，所述下支座(41)包括铰接轴(41a)、下拉板(41b)和下定位板(41d)，下定位板(41d)有两个且呈间隔布置，两个下定位板(41d)之间连接有两个间隔布置的下固定板(41c)，两个下固定板(41c)下端均设有滑槽(41e)，所述铰接轴(41a)一端位于其中一个滑槽(41e)内，铰接轴(41a)另一端位于另一个滑槽(41e)内，两个下定位板(41d)之间连接有下气缸安装板(41f)，下气缸安装板(41f)上安装有下气缸(41g)，下拉板(41b)位于两个所述下定位板(41d)之间且与下气缸(41g)的输出端连接，下拉板(41b)与铰接轴(41a)之间通过下升降杆(41h)固定连接，铰接轴(41a)左侧和铰接轴(41a)右侧均设有与铰接轴(41a)铰接的搁碗板(42)，位于铰接轴(41a)同一侧的下定位板(41d)和搁碗板(42)之间设有铰接板(41k)，所述铰接板(41k)上端与下定位板(41d)铰接，铰接板(41k)下端与搁碗板(42)铰接；所述搁碗板(42)包括搁碗横板(42a)，所述搁碗横板(42a)一侧自前向后依次设有第一搁碗板槽(42b)、第二搁碗板槽(42c)、第三搁碗板槽(42d)、第四搁碗板槽(42e)，搁碗横板(42a)另一侧自前向后依次连接有第一搁碗竖板(42f)、第二搁碗竖板(42g)、第三搁碗竖板(42h)和第四搁碗竖板(42k)，所述第一搁碗板槽(42b)、第二搁碗板槽(42c)和第三搁碗板槽(42d)上均安装有套在铰接轴(41a)上的搁碗套筒(42s)，第一搁碗竖板(42f)后端连接有位于第一搁碗竖板(42f)端部的第一搁碗挡板(42t)，第二搁碗竖板(42g)前端和第二搁碗竖板(42g)后端均连接有位于第二搁碗竖板(42g)端部的第二搁碗挡板(42p)，第三搁碗竖板(42h)前端和第三搁碗竖板(42h)后端均连接有位于第三搁碗竖板(42h)端部的第三搁碗挡板(42q)，第四搁碗竖板(42k)前端连接有位于第四搁碗竖板(42k)端部的第四搁碗挡板(42r)，搁碗横板(42a)上设有若干用于安装搁碗铰接座(42v)的搁碗铰接孔(42u)；所述下支座(41)有两个，且两个下支座(41)上方均设有安装在机械手支架(3)上的上支座(43)，所述上支座(43)包括上拉板(43a)、上升降杆(43b)、上支座顶板(43c)、上支座底板(43d)和升降板(43e)，上支座顶板(43c)和上支座底板(43d)之间连接有两个间隔布置的上固定板(43f)，升降板(43e)位于上支座顶板(43c)、上支座底板(43d)和上固定板(43f)所围成的容质空间内，上拉板(43a)位于上支座底板(43d)和下气缸(41g)之间，且两个下支座(41)上端均与上拉板(43a)下端连接，上拉板(43a)上端至少连接有两个间隔布置的上升降杆(43b)，每个上升降杆(43b)上端均依次贯穿上支座底板(43d)和上支座顶板(43c)，上支座顶板(43c)上安装有升降电机(43g)，升降电机(43g)的输出端与升降板(43e)连接，升降板(43e)与所述上升降杆(43b)固定连接。