[发明专利]一种高刚性六轴机器人

摘要

本发明公开了一种高刚性六轴机器人，包括依次连接的肘部、机械臂组件、机械手腕关节，还包括刚性连接结构，所述刚性连接结构包括第一连接部件、第二连接部件、连接器、减速机、伺服电机、深沟球轴承，第一连接部件上设有套孔内套接有伺服电机、减速机、深沟球轴承，伺服电机与减速机的输入端连接，连接器的一侧与减速机的输出端连接，深沟球轴承套接在连接器上，第二连接部件与连接器的另一侧连接；所述第一连接部件为肘部，对应地第二连接部件为机械臂组件。本发明采用的刚性连接结构通过套接的方式来简化安装结构，而深沟球轴承的设置可以减少第一连接部件和第二连接部件的摩擦，同时提供足够的支撑力。本发明用于六轴机器人。

主权项

一种高刚性六轴机器人，包括依次连接的肘部（100）、机械臂组件、机械手腕关节（6），其特征在于：还包括刚性连接结构，所述刚性连接结构包括第一连接部件、第二连接部件、连接器（102）、减速机（1）、伺服电机（3）、深沟球轴承（5），第一连接部件上设有套孔内套接有伺服电机（3）、减速机（1）、深沟球轴承（5），伺服电机（3）与减速机（1）的输入端连接，连接器（102）的一侧与减速机（1）的输出端连接，深沟球轴承（5）套接在连接器（102）上，第二连接部件与连接器（102）的另一侧连接；所述第一连接部件为肘部（100）/机械臂组件，对应地第二连接部件为机械臂组件/机械手腕关节（6）。