[发明专利]全景泊车图像畸变校正方法及装置在审
| 申请号： | 201710213788.8 | 申请日： | 2017-04-01 |
| 公开（公告）号： | CN107133912A | 公开（公告）日： | 2017-09-05 |
| 发明（设计）人： | 张笑东;李桥;将伟平 | 申请（专利权）人： | 纵目科技（上海）股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T3/00 | 分类号： | G06T3/00;G06T3/40;G06T7/33 |
| 代理公司： | 上海光华专利事务所31219 | 代理人： | 高彦 |
| 地址： | 201201 上海市浦*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供的全景泊车图像畸变校正方法及装置，通过在物理坐标系下，以设于车身的广角的图像采集装置为中心建立一个虚拟柱面，其中，所述虚拟柱面的中轴方向可变；利用标定数据，将图像采集装置所采集画面反向投影至该虚拟柱面上以形成重投影图像；将所述虚拟柱面上的重投影图像裁切输出；不仅消除了画面上的严重畸变，又保留了足够的原始图像信息，并且，输出图像为一个与摄像机安装角度无关的更加灵活的可变视角，使得画面更加直观。 | ||
| 搜索关键词： | 全景 泊车 图像 畸变 校正 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种全景泊车图像畸变校正方法，其特征在于，包括：在物理坐标系下，以设于车身的广角的图像采集装置为中心建立一个虚拟柱面，其中，所述虚拟柱面的中轴方向可变；利用标定数据，将图像采集装置所采集画面反向投影至该虚拟柱面上以形成重投影图像；将所述虚拟柱面上的重投影图像裁切输出。
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