[发明专利]一种走线柔性化的六轴机器人

摘要

本发明公开了一种走线柔性化的六轴机器人，包括机器人本体，机器人本体包括大臂、小臂、底座、套管，底座、大臂、小臂顺次连接，大臂的两端或其中一端上设有轴承安装板，轴承安装板上设有轴承孔，所述轴承孔内设有滚动轴承，滚动轴承的内孔连接有卡箍组件，所述卡箍组件包括卡箍本体，卡箍本体箍住管套。通过这样的设置，在机器人运作的时候，设在套管内的管线被限制在套管内，而卡箍组件对套管的限位作用可避免现有技术的管线之间的摩擦，而滚动轴承的设置，可让管套内的管线避免大角度的折弯。这样就避免了频繁折弯导致管线破损的情况，提高机器人的寿命和可靠性。发明用于机器人。

主权项

1.一种走线柔性化的六轴机器人，包括机器人本体，其特征在于：机器人本体包括大臂（1）、小臂（2）、底座（3）、套管（4），底座（3）、大臂（1）、小臂（2）顺次连接，大臂（1）的两端或其中一端上设有轴承安装板（11），轴承安装板（11）上设有轴承孔，所述轴承孔内设有滚动轴承（12），滚动轴承（12）的内孔连接有卡箍组件，所述卡箍组件包括卡箍本体（51），卡箍本体（51）箍住管套（4）。