[发明专利]一种多功能机器人夹具

摘要

本发明公开了一种多功能机器人夹具，包括安装板，安装板上设有机械手安装部、围绕机械手安装部布设的以安装板连接的若干个功能模块，所述功能模块包括夹紧器组件，夹紧器组件包括与安装板连接的基架，基架上设有定夹块、动夹块、丝杆，定夹块与基架固定连接，丝杆与基架连接，基架上设有导向柱，动夹块上设有螺纹孔和导柱孔，所述螺纹孔与丝杆连接，导柱孔与导向柱连接；所述功能模块还包括轻敲组件。在机械安装部的若干个功能的不同的模块，可以让夹具具有多种功能，而本夹具的夹具器组件使用丝杆传动，可以实现精确的装夹，而且定位准确，以便于与机器人的控制系统进行精确的数据交换，实现精确控制。本发明用于机器人夹具。

主权项

一种多功能机器人夹具，包括安装板（1），其特征在于：安装板（1）上设有机械手安装部（11）、围绕机械手安装部（11）布设的以安装板（1）连接的若干个功能模块，所述功能模块包括夹紧器组件，夹紧器组件包括与安装板（1）连接的基架（2），基架（2）上设有定夹块（21）、动夹块（22）、丝杆（23），定夹块（21）与基架（2）固定连接，丝杆（23）与基架（2）连接，基架（2）上设有导向柱（24），动夹块（22）上设有螺纹孔和导柱孔，所述螺纹孔与丝杆（23）连接，导柱孔与导向柱（24）连接；所述功能模块还包括轻敲组件。