[发明专利]起飞方法、控制装置和无人飞行器在审
| 申请号： | 201710214436.4 | 申请日： | 2017-04-01 |
| 公开（公告）号： | CN106873607A | 公开（公告）日： | 2017-06-20 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 高域（北京）智能科技研究院有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/06 | 分类号： | G05D1/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100020 北京市朝阳区西大望路甲*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 公开了一种无人飞行器的起飞方法、起飞控制装置及其无人飞行器，起飞方法包括以下步骤在第一步骤(S1)中，手持作动无人飞行器以改变无人飞行器状态参数，当无人飞行器状态参数的变化满足预定条件时，无人飞行器进行起飞准备；在第二步骤(S2)中，手持无人飞行器使得无人飞行器在预定时间内保持稳定状态，所述无人飞行器判断满足起飞条件后起飞。 | ||
| 搜索关键词： | 起飞 方法 控制 装置 无人 飞行器 | ||
【主权项】：
一种无人飞行器的起飞方法，其包括以下步骤：在第一步骤(S1)中，手持作动无人飞行器以改变无人飞行器状态参数，当无人飞行器状态参数的变化满足预定条件时，无人飞行器进行起飞准备；在第二步骤(S2)中，手持无人飞行器使得无人飞行器在预定时间内保持稳定状态，所述无人飞行器判断满足起飞条件后起飞。
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