[发明专利]一种自适应调整的用于轨迹记录的书写工具

摘要

本发明涉及一种自适应调整的用于轨迹记录的书写工具，包括：握持部包括第一固定部、第二固定部和调整部，第一固定部与所述第二固定部之间由所述调整部连接；书写部，通过第一固定部固定于握持部上；图像采集处理部，通过第二固定部固定于握持部上，包括图像采集单元和图像处理单元；图像采集单元包括传感器和偏光部件，通过偏光部件使传感器接收到的光沿设定光轴传播；图像采集单元采集书写端与书写面相接触的设定范围内的图像信号并处理为数字图像信号；图像处理单元对数字图像信号进行预处理，确定图像采集单元的焦点与书写端是否相重合；当焦距误差大于第一阈值时，生成调整控制信号控制调整部改变第一固定部与第二固定部之间的角度设置。

主权项

1.一种自适应调整的用于轨迹记录的书写工具，其特征在于，所述书写工具包括：握持部，所述握持部包括第一固定部、第二固定部和调整部，所述第一固定部与所述第二固定部之间由所述调整部连接；书写部，通过所述第一固定部固定于所述握持部上；所述书写部至少包括书写端；图像采集处理部，通过所述第二固定部固定于所述握持部上；所述图像采集处理部包括图像采集单元和图像处理单元；所述图像采集单元设置于所述图像采集处理部前端，包括传感器和偏光部件，所述偏光部件设置于所述传感器前端，通过所述偏光部件使所述传感器接收到的光沿设定光轴传播；所述图像采集单元采集所述书写端与书写面相接触的设定范围内的图像信号，并处理为数字图像信号输出至图像处理单元；所述图像处理单元与所述图像采集单元相连接，对所述数字图像信号进行预处理，确定所述图像采集单元的焦点与所述书写端是否相重合；当确定所述焦点与所述书写端之间的焦距误差大于第一阈值时，根据所述焦距误差生成调整控制信号，控制所述调整部用以改变所述第一固定部与所述第二固定部之间的角度设置。