[发明专利]一种塑料饮料瓶智能压缩机器人

摘要

一种塑料饮料瓶智能压缩机器人，包括底板、第一电缸、第二电缸、两个压块桶、两个滑动板、两个吸盘、两个真空发生器、两个第一步进电机、两个第一伸缩缸、两个脱标组件、两个第一支架、两个第三电缸、两个压块板、两个第二支架、两个第一液压缸、抓取组件、去盖组件、第三支架、进料桶、输料组件，由于本发明采用了上述技术方案，本发明具有以下优点：本发明通过机械手来抓取塑料瓶，安全可靠、稳定高效，通过独特设计的去盖组件、脱标组件对塑料瓶进行去盖和脱标工作，结构紧凑、自动化程度高。

主权项

1.一种塑料饮料瓶智能压缩机器人，包括底板(1)、第一电缸(2)、第二电缸(3)、两个压块桶(4)、两个滑动板(5)、两个吸盘(6)、两个真空发生器(7)、两个第一步进电机(8)、两个第一伸缩缸(9)、两个脱标组件(10)、两个第一支架(11)、两个第三电缸(12)、两个压块板(13)、两个第二支架(14)、两个第一液压缸(15)、抓取组件(16)、去盖组件(17)、第三支架(18)、进料桶(19)、输料组件(20)，其特征在于：所述底板(1)为矩形，在其右方设有纵向的矩形槽，第二电缸(3)水平向前固定安装在底板(1)上，且其伸缩杆与底板(1)上的矩形槽上下对齐，第一电缸(2)水平向后固定安装在第二电缸(3)上方，且其伸缩杆与底板(1)上的矩形槽上下对齐，两个压块桶(4)矩形桶状，其右侧设有开口，在其内部后侧面的右端设有竖直的矩形槽，两个压块桶(4)分别固定安装在底板(1)前后两端的中间位置，两个滑动板(5)为矩形板状，其分别固定安装在第一电缸(2)和第二电缸(3)的伸缩杆上，且两个滑动板(5)底部分别竖直滑动安装在底板(1)上的矩形槽中，两个滑动板(5)后部分别滑动安装在两个压块桶(4)内部后侧面的右端设有竖直的矩形槽中；所述两个第一步进电机(8)分别竖直固定安装在底板(1)右侧的前后两端，两个第一伸缩缸(9)分别水平向左固定安装在两个第一步进电机(8)的电机轴上，两个真空发生器(7)分别固定安装在两个第一伸缩缸(9)的伸缩杆顶端，两个吸盘(6)分别与两个真空发生器(27)连接，且两个吸盘(6)分别与两个压块桶(4)左右对齐；所述两个第一支架(11)分别竖直固定安装在底板(1)右端的前后两端，且两者前后对齐，并位于两个第一步进电机(8)的左侧，两个第三电缸(12)分别水平相向安装在两个第一支架(11)的侧面，两个脱标组件(10)分别相向固定安装在两个第三电缸(12)的伸缩杆顶端；所述两个脱标组件(10)分别包括支撑架(1001)、两个第四电缸(1002)、两个转动支架(1003)、两个第二步进电机(1004)、两个脱标刀(1005)，两个第四电缸(1002)底部分别铰接在支撑架(1001)的上下两侧面，两个转动支架(1003)上部分别铰接在两个第四电缸(1002)伸缩杆的顶部，两个转动支架(1003)右侧面分别铰接在支撑架(1001)前端面的上下两端，两个脱标刀(1005)分别转动安装在两个转动支架(1003)上，两个第二步进电机(1004)分别固定安装在两个转动支架(1003)左侧面，其电机轴分别与两个脱标刀(1005)侧面的中心相固定；两个第一支架(11)为L状，分别竖直向下固定安装在底板(1)中部的前后两端，两个第一液压缸(15)分别竖直向下固定安装在两个第一支架(11)上，两个压块板(13)为与两个压块桶(4)内腔尺寸相同的矩形板，并分别固定安装在两个第一液压缸(15)伸缩杆的顶部，且与两个压块桶(4)上下对齐；所述抓取组件(16)竖直固定安装在底板(1)中部的中间位置，且与两个压块桶(4)前后对齐，去盖组件(17)竖直固定安装在底板(1)中部的中间位置，且与抓取组件(16)前后对齐，并位于抓取组件(16)的前部，第三支架(18)竖直固定安装在底板(1)的左前部，进料桶(19)为空心四棱台状，并固定安装在第三支架(18)上，输料组件(20)固定安装在底板(1)的左前部，并位于第三支架(18)的后部，且输料组件(20)位于进料桶(19)的下方一定距离；所述抓取组件(16)包括第三步进电机(1601)、第四支架(1602)、第四步进电机(1603)、第五电缸(1604)、第六步进电机(1605)、机械爪(1606)，第三步进电机(1601)竖直向上固定安装在底板(1)上，第四支架(1602)竖直固定安装在第三步进电机(1601)的电机轴上，第五电缸(1604)底部铰接在第四支架(1602)的顶部，第四步进电机(1603)固定安装在第四支架(1602)顶部，其电机轴与第五电缸(1604)底部的旋转中心固定安装，第六步进电机(1605)水平固定安装在第五电缸(1604)的伸缩杆顶部，机械爪(1606)水平固定安装在第六步进电机(1605)的电机轴上；所述机械爪(1606)包括第六电缸(16061)、主架(16062)、四个连接杆(16063)、四个曲杆(16064)、推板(16065)，所述第六电缸(16061)底部固定安装在主架(16062)内部的中心处，其伸缩杆穿过主架(16062)上端的孔后与推板(16065)固定在一起，在推板(16065)周边均布四个铰接架，四个曲杆(16064)的顶端分别铰接在推板(16065)周边的四个铰接架上，四个连接杆(16063)一端分别铰接在主架(16062)四个面中部的中间位置，另一端分别铰接在四个曲杆(16064)中部；所述去盖组件(17)包括第五支架(1701)、第七步进电机(1702)、第二伸缩缸(1703)、第七电缸(1704)、两个瓶盖夹板(1705)，第五支架(1701)竖直固定安装在底板(1)上，第七步进电机(1702)竖直固定安装在第五支架(1701)的顶部，第二伸缩缸(1703)水平固定安装在第七步进电机(1702)的电机轴上，第七电缸(1704)水平固定安装在第二伸缩缸(1703)伸缩杆的电机轴上，两个瓶盖夹板(1705)为矩形状，其侧面分别上设有相对应的圆弧槽，两个瓶盖夹板(1705)中一个固定安装在第七电缸(1704)的缸体上端，另一个固定安装在第七电缸(1704)的伸缩杆顶部，两个瓶盖夹板(1705)与抓取组件(16)上下对齐；所述输料组件(20)包括第五支架(2001)、第八步进电机(2002)、两个链轮(2003)、两个卷筒(2004)、链条(2005)、皮带(2006)，第五支架(2001)固定安装在底板(1)上，两个卷筒(2004)分别转动安装在第五支架(2001)上部的前后两端，两个链轮(2003)分别固定安装在两个卷筒(2004)侧面的旋转中心，链条(2005)配合安装在两个链轮(2003)上，皮带(2006)上均匀设有横向的矩形板，其配合安装在两个卷筒(2004)上。