[发明专利]一种用于机械产品零件的柔性装配工装

摘要

一种用于机械产品零件的装配工装，它涉及一种柔性装配工装，具体涉及一种用于机械产品零件的装配工装。本发明为了解决传统装配工装对产品和零件的外形适应能力差，且六自由度位置、姿态调整机构过于复杂的问题。本发明包括产品支撑机构、位置姿态调整机构、圆柱形产品支撑机构、零件夹持机构和薄壁形产品支撑机构，支撑机构安装在位置姿态调整机构上，圆柱形产品支撑机构和薄壁形产品支撑机构均与产品支撑机构连接，产品夹持机构设置在位置姿态调整机构的一侧。本发明属于机械领域。

主权项

1.一种用于机械产品零件的装配工装，它包括产品支撑机构(2)、位置姿态调整机构(3)、圆柱形产品支撑机构(4)、零件夹持机构(6)和薄壁形产品支撑机构(8)，支撑机构(2)安装在位置姿态调整机构(3)上，圆柱形产品支撑机构(4)和薄壁形产品支撑机构(8)均与产品支撑机构(2)连接，产品夹持机构(6)设置在位置姿态调整机构(3)的一侧；其特征在于：圆柱形产品支撑机构(4)包括两个夹持圆环(4‑1)、六套伸缩杆(4‑2)、六个压力传感器(4‑3)和六个夹紧块(4‑4)，两个夹持圆环(4‑1)并排设置，每个夹持圆环(4‑1)内沿圆周方向均布设有三套伸缩杆(4‑2)，每套伸缩杆(4‑2)的一端与夹持圆环(4‑1)的内壁连接，每套伸缩杆(4‑2)的另一端通过一个压力传感器(4‑3)与一个夹紧块(4‑4)连接；薄壁形产品支撑机构(8)包括两个夹持框(8‑1)、两个伸缩杆(8‑2)、两个压力传感器(8‑3)和两个夹紧块(8‑4)，两个夹持框(8‑1)均是水平设置的U形框体，一个夹持框(8‑1)的下表面与固定支撑块(2‑4)连接，另一个夹持框(8‑1)的下表面与滑动支撑块(2‑3)连接，每个夹持框(8‑1)内分别各竖直设有一个伸缩杆(8‑2)，伸缩杆(8‑2)的上端与夹持框(8‑1)内的顶部连接，伸缩杆(8‑2)的下端通过压力传感器(8‑3)与夹紧块(8‑4)连接；位置姿态调整机构(3)包括移动旋转板(3‑1)、固定旋转板(3‑2)、两套升降板(3‑3)、两组升降机(3‑4)、两套升降电机(3‑5)、两套水平电机(3‑6)、两套滚珠丝杆(3‑7)、两套滑块(3‑8)和台体(3‑9)，移动旋转板(3‑1)和固定旋转板(3‑2)并排设置在支撑平板(2‑1)的下表面，且固定旋转板(3‑2)与支撑平板(2‑1)的下表面固定连接，移动旋转板(3‑1)与支撑平板(2‑1)的下表面通过直线导轨连接；移动旋转板(3‑1)和固定旋转板(3‑2)的下表面分别各与一个升降板(3‑3)连接，每个升降板(3‑3)的下表面分别各设有一组升降机(3‑4)，每组升降机(3‑4)分别与一个升降电机(3‑5)连接，每组升降机(3‑4)分别设置在一个滑块(3‑8)上，每个滑块(3‑8)分别与一个滚珠丝杆(3‑7)的滚珠连接，且滑块(3‑8)能沿滚珠丝杆(3‑7)直线移动，两个滚珠丝杆(3‑7)并排平行设置在台体(3‑9)的上表面上，每个滚珠丝杆(3‑7)的丝杆端部分别与一个水平电机(3‑6)连接；零件夹持机构(6)包括两个移动块(6‑1)、两个夹紧块(6‑2)、旋转块(6‑3)、基座(6‑4)和伸缩杆(6‑5)，伸缩杆(6‑5)的一端与基座(6‑4)连接，伸缩杆(6‑5)的另一端与旋转块(6‑3)连接，两个移动块(6‑1)并排安装在旋转块(6‑3)上，每个移动块(6‑1)上分别各安装一个夹紧块(6‑2)。