[发明专利]一种可折叠四旋翼飞行器机架在审
| 申请号： | 201710216295.X | 申请日： | 2017-04-05 |
| 公开（公告）号： | CN107117296A | 公开（公告）日： | 2017-09-01 |
| 发明（设计）人： | 张博文;柴源;王景鹏 | 申请（专利权）人： | 西北工业大学 |
| 主分类号： | B64C27/08 | 分类号： | B64C27/08;B64C27/32;B64C1/30 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 710072 陕西*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种可折叠四旋翼飞行器机架，包括机身、旋翼支撑臂安装座及旋翼支撑臂。其特征在于，所述机身包括上机身板和下机身板，呈圆形结构；所述旋翼支撑臂安装座A端将上、下机身板固连在一起，B端通过旋转锁紧装置连接旋翼支撑臂；所述旋翼支撑臂的臂型采用螺旋线，折叠后可与上中心板外轮廓交叠，展开时通过旋转锁紧装置保持其位置；所述旋转锁紧装置包括转轴、连接槽、连接齿和弹簧，利用连接面的配合和分离来实现旋转与锁紧。和已有改进型四旋翼飞行器机架相比，采用圆形机身板和螺旋线型旋翼支撑臂，通过折叠可最大程度减小在运输携带时占用的空间。另外本发明还具有结构简单、成本低廉、制造安装方便等特点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 可折叠 四旋翼 飞行器 机架 | ||
【主权项】：
一种可折叠四旋翼飞行器机架，包括主要由机身、旋翼支撑臂安装座、旋翼支撑臂组成，其特征是：所述机身包括上机身板和下机身板，上下机身板呈圆形结构；所述旋翼支撑臂安装座A端将上、下机身板固连在一起，B端通过旋转锁紧装置连接旋翼支撑臂；所述旋翼支撑臂外端设有电机座，内端与旋翼支撑臂安装座相连；所述旋转锁紧机构包括连接槽、连接齿、弹簧和转轴，所述转轴通过两个螺钉和螺母将旋翼支撑臂与旋翼支撑臂安装座连接。
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