[发明专利]视频运动目标检测和跟踪的混合算法

摘要

本发明提供一种视频运动目标检测和跟踪的混合算法。所述视频运动目标检测和跟踪的混合算法综合使用均值漂移算法和颜色直方图算法，运用均值漂移算法进行特征匹配保持跟踪的稳定性和精度，运用颜色直方图算法对目标的颜色分布和动态视频和图像的旋转保证观察角度的适应性。与相关技术相比，本发明提供的视频运动目标检测和跟踪的混合算法结合了均值偏移算法能够保持跟踪的精度和稳定性和颜色直方图使动态视频图像的旋转和观察的变化具有良好的适应性的优点，更有效地对运动目标进行跟踪。

主权项

一种视频运动目标检测和跟踪的混合算法，其特征在于，包括综合使用均值漂移算法和颜色直方图算法，运用均值漂移算法进行特征匹配保持跟踪的稳定性和精度，运用颜色直方图算法对目标的颜色分布和动态视频和图像的旋转保证观察角度的适应性，其中，所述均值偏移算法包括：步骤1.1，根据核K(x)和窗口半径H可以得到多元核函数密度在某个点x的估值f(x)，其计算公式为先算出当前点的偏移均值；步骤1.2，再移动该点到其偏移均值；步骤1.3，该编译均值为新的起始点，继续移动；步骤1.4，直到满足一定的条件结束；所述颜色直方图算法包括：步骤2.1，计算密度估计与真密度之间平均全局误差最小化值，其计算公式为：步骤2.2，计算白色值，即D维球体的体积，用多高斯的核来表示，公式为：高斯核的轮廓函数表示为：步骤2.3，利用核函数密度梯度估值定义概率密度的梯度：公式为其中