[发明专利]一种基于记忆合金的关节锁紧机构有效
| 申请号： | 201710217815.9 | 申请日： | 2017-04-05 |
| 公开（公告）号： | CN106826909B | 公开（公告）日： | 2019-02-22 |
| 发明（设计）人： | 王伟东;赵思宇;杜志江 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | B25J17/02 | 分类号： | B25J17/02 |
| 代理公司： | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 | 代理人： | 孟宪会 |
| 地址： | 150001 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 一种基于记忆合金的关节锁紧机构，它涉及一种关节锁紧机构。本发明是为了解决由于欠驱动机械手关节运动的耦合性而使得手指末端轨迹不确定运动，导致现有欠驱动机械手存在失去必要的手指灵活性的问题。本发明的两个第一挡板的右端与两个第二挡板的左端可转动连接，锁紧轮安装在第一挡板的内侧壁上，连接套安装在锁紧轮上，锁紧轮内嵌至第一挡板的右端内侧壁上，隔离套和固定弹簧端块顺次远离锁紧轮一侧并安装在第二挡板的内侧壁上，记忆合金弹簧的一端与连接套连接，记忆合金弹簧的另一端绕过隔离套后与固定弹簧端块连接，锁紧弹簧的一端与隔离套连接，锁紧弹簧的另一端缠绕在锁紧轮上之后与连接套连接。本发明用于关节的锁紧。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 记忆 合金 关节 机构 | ||
【主权项】：
1.一种基于记忆合金的关节锁紧机构，其特征在于：它包括两个第一挡板(1)、两个第二挡板(2)、锁紧轮(3)、连接套(4)、记忆合金弹簧(5)、隔离套(6)、锁紧弹簧(7)和固定弹簧端块(8)，两个第一挡板(1)相对设置，两个第二挡板(2)相对设置，两个第一挡板(1)的右端与两个第二挡板(2)的左端可转动连接，锁紧轮(3)安装在第一挡板(1)的内侧壁上，连接套(4)安装在锁紧轮(3)上，锁紧轮(3)内嵌至第一挡板(1)的右端内侧壁上，隔离套(6)和固定弹簧端块(8)顺次安装在第二挡板(2)的内侧壁上，记忆合金弹簧(5)的一端与连接套(4)连接，记忆合金弹簧(5)的另一端绕过隔离套(6)后与固定弹簧端块(8)连接，锁紧弹簧(7)的一端与隔离套(6)连接，锁紧弹簧(7)的另一端缠绕在锁紧轮(3)上之后与连接套(4)连接。
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