[发明专利]一种机器人控制系统在审
| 申请号： | 201710218176.8 | 申请日： | 2017-04-05 |
| 公开（公告）号： | CN108687776A | 公开（公告）日： | 2018-10-23 |
| 发明（设计）人： | 张威;王光能;张国平;李小凤;陈健亨;高云峰 | 申请（专利权）人： | 大族激光科技产业集团股份有限公司;深圳市大族机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/18 | 分类号： | B25J9/18 |
| 代理公司： | 深圳市世联合知识产权代理有限公司 44385 | 代理人： | 汪琳琳 |
| 地址： | 518000 广东省深*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开一种机器人控制系统，涉及工业自动化技术领域。所述机器人控制系统包括主站控制器、从站节点、机器轴模组和EtherCAT总线；所述主站控制器通过所述EtherCAT总线与所述从站节点连接；所述从站节点与所述机器轴模组连接；其中，所述总站控制器通过所述EtherCAT总线向所述从站节点发送控制指令，所述从站节点接收所述控制指令，并根据所述控制指令控制所述机器轴模组工作；所述从站节点采集所述机器轴模组的状态反馈信息，并将所述状态反馈信息通过所述EtherCAT总线发送至所述主站控制器，所述主站控制器根据所述状态反馈信息向所述从站节点发送控制指令；本发明实施例提供的机器人控制系统具体有实时性、可靠性和模块化扩展性的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 从站节点 机器人控制系统 主站控制器 机器轴 模组 状态反馈信息 发送控制指令 控制指令 工业自动化技术 控制器 扩展性 模块化 实时性 总站 采集 发送 | ||
【主权项】：
1.一种机器人控制系统，其特征在于，所述机器人控制系统包括主站控制器、从站节点、机器轴模组和EtherCAT总线；所述主站控制器通过所述EtherCAT总线与所述从站节点连接；所述从站节点与所述机器轴模组连接；其中，所述总站控制器通过所述EtherCAT总线向所述从站节点发送控制指令，所述从站节点接收所述控制指令，并根据所述控制指令控制所述机器轴模组工作；所述从站节点采集所述机器轴模组的状态反馈信息，并将所述状态反馈信息通过所述EtherCAT总线发送至所述主站控制器，所述主站控制器根据所述状态反馈信息向所述从站节点发送控制指令。
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