[发明专利]全景图像误差校正方法及装置在审
| 申请号： | 201710218239.X | 申请日： | 2017-04-05 |
| 公开（公告）号： | CN107146255A | 公开（公告）日： | 2017-09-08 |
| 发明（设计）人： | 张笑东;将伟平;全杨琴 | 申请（专利权）人： | 纵目科技（上海）股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80 |
| 代理公司： | 上海光华专利事务所31219 | 代理人： | 高彦 |
| 地址： | 201201 上海市浦*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明全景图像误差校正方法及装置，应用于车头、车尾以及左右两侧分别设有图像采集装置的车辆；根据物理标定点与图像点之间的坐标映射关系解算出各个图像采集装置在标定场地的物理坐标系下的空间位置；利用车头及车尾的前、后位置的图像采集装置的安装参数、以及所解算的前、后位置的图像采集装置在标定场地的空间位置来解算车身在标定场地上的摆放位置与姿态信息；利用所解算的车身在标定场地上的摆放位置与姿态信息来对其物理标定点的坐标进行更新；利用更新后的物理标定点坐标与图像坐标重新进行标定解算，以供将各个图像采集装置所采集图像拼接为全景图像；提高标定过程中工作效率与质量。 | ||
| 搜索关键词： | 全景 图像 误差 校正 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种全景图像误差校正方法，其特征在于，应用于车头、车尾以及左右两侧分别设有图像采集装置的车辆；所述方法包括：根据物理标定点与图像点之间的坐标映射关系解算出各个图像采集装置在标定场地的物理坐标系下的空间位置；利用车头及车尾的前、后位置的图像采集装置的安装参数、以及所解算的前、后位置的图像采集装置在标定场地的空间位置来解算车身在标定场地上的摆放位置与姿态信息；利用所解算的车身在标定场地上的摆放位置与姿态信息来对其物理标定点的坐标进行更新；利用更新后的物理标定点坐标与图像坐标重新进行标定解算，以供将各个图像采集装置所采集图像拼接为全景图像。
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