[发明专利]一种高速公路辅助系统

摘要

本发明提供了一种高速公路辅助系统，属于汽车安全行驶领域，包括：雷达传感器，用于探测车辆周围的环境信息和车辆信息；摄像头传感器，用于采集车辆周围的环境信息；中央控制器，接收所述雷达传感器和所述摄像头传感器传输的信息，搜集ECU传输的自车车辆信息，融合处理判断并发出指令给相关车载ECU执行单元；车载ECU执行单元，接收指令控制车辆执行指令。本发明提供的一种高速公路辅助系统，尽量解放驾驶员双手和双脚避免因驾驶模式单调使驾驶员产生疲劳，实现高速公路辅助和交通拥堵辅助的无缝衔接，系统区分变道危险和变道安全两种情况分别给予驾驶员不同的辅助，不但保障变道安全，更提供了变道时的便利，提高驾驶乐趣。

主权项

1.一种高速公路辅助系统，其特征在于，包括：雷达传感器，用于探测车辆周围的环境信息和车辆信息，并将此环境信息通过CAN总线传输给中央控制器；摄像头传感器，用于采集车辆周围的环境信息，并将此环境信息通过CAN总线传输给中央控制器；中央控制器，接收所述雷达传感器和所述摄像头传感器传输的信息，搜集ECU传输的自车车辆信息，融合处理判断并发出指令给相关车载ECU执行单元；车载ECU执行单元，接收所述指令控制车辆执行所述指令；其中，前方摄像头、前方雷达探头和车载ECU执行单元之间通过车载CAN网络连接；所述车载ECU执行单元控制车辆执行所述指令包括：控制车辆定速巡航及加减速，使车辆保持与前车合适车间距离，控制车辆保持在当前车道内，当车辆无意识偏离当前车道时进行扭矩纠正使其回到现车道，综合判断变道危险与否，并且做出适当指令传达给相关ECU实现变道危险预警提示，以及变道安全时自动变道；同时，所述中央控制器通过所述雷达传感器的信息识别有效目标进行分析，预测目标的轨迹和意图，并判定是否存在变道碰撞危险；将所述雷达传感器侦测到的目标做相应的坐标转换，以判断所述雷达传感器侦测到的目标是否在预警区域内；根据预定的目标参数判断该目标是否满足报警条件及变道时是否有危险；根据判断结果输出不同的辅助指令；其中所述目标参数包括：速度、距离、碰撞时间；所述辅助指令包括：预警和自动变道。