[发明专利]一种同步永磁电机自动控制系统

摘要

本发明公开了一种同步永磁电机自动控制系统，包括微控制器，微控制器连接有控制器电源模块、CAN收发器、USB转串口模块、MOS驱动模块、光电编码器和放大器，MOS驱动模块连接有MOS驱动电源模块；微控制器通过CAN收发器连接有CAN接口，微控制器通过USB转串口模块连接有USB接口；MOS驱动模块依次连接有逆变器、电机，逆变器连接有电机驱动电源模块；光电编码器与电机相连，光电编码器与微控制器相连；放大器连接有采样电阻，采样电阻与电机相连。本发明通过在电机定子上设置采样电阻、在电机转子轴上设置光电编码器，便于采集定子电流和电机转子位置信号，从而调控定子电流、更新转子位置坐标以及调控转子速度。

主权项

一种同步永磁电机自动控制系统，其特征在于：包括微控制器、MOS驱动模块、光电编码器、逆变器、采样电阻、放大器和电机，其中电机包括定子和转子；所述MOS驱动模块用于接收微控制器的控制指令，继而通过逆变器控制电机运转；所述采样电阻连接至电机的定子，继而在电机运转过程中实时对定子电流进行采样，并将采样的定子电流通过放大器放大处理后传至微控制器进行分析处理，继而再由微控制器依次经MOS驱动模块、逆变器实时调控电机三相定子电流；所述光电编码器连接至电机的转子轴，用于实时采集电机转子的位置信号并将其传至微控制器，微控制器对收到的转子位置信号进行分析处理，继而更新转子位置信息，同时根据位置信号计算得出实时速度信号，继而由微控制器依次经MOS驱动模块、逆变器调控电机转速。