[发明专利]起重机控制方法、装置和系统有效
| 申请号： | 201710218820.1 | 申请日： | 2017-04-06 |
| 公开（公告）号： | CN106829744B | 公开（公告）日： | 2018-10-09 |
| 发明（设计）人： | 薛卡;姚亚敏;李海龙 | 申请（专利权）人： | 徐工集团工程机械有限公司 |
| 主分类号： | B66C13/16 | 分类号： | B66C13/16;B66C15/06;B66C13/20 |
| 代理公司： | 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 11038 | 代理人： | 刘剑波 |
| 地址： | 221004 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开一种起重机控制方法、装置和系统，涉及自动控制领域。其中通过接收传感器检测装置以预定频率上报的检测数据，根据检测数据确定起重机的当前工作负载，根据当前工作负载与最大工作负载之间的关系，判断起重机当前的工作状态，若起重机当前处于力限区，则向调速阀发送流量切断指令，以便调速阀切断泵提供给主阀的流量。本发明通过在从报警区到力限区的时间内实现动作油缸的主动减速控制，从而有效降低冲击力，有效防止人员因误操作所带来的安全隐患，提高整机的安全性和可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 起重机 控制 方法 装置 系统 | ||
【主权项】：
1.一种起重机控制方法，其特征在于，包括：接收传感器检测装置以预定频率上报的检测数据；根据所述检测数据确定起重机的当前工作负载；根据所述当前工作负载与最大工作负载之间的关系，判断起重机当前的工作状态；若起重机从报警区进入力限区，则向调速阀发送流量切断指令，以便调速阀切断泵提供给主阀的流量；其中，在所述力限区，所述当前工作负载超过最大工作负载；在所述报警区，所述当前工作负载未超过最大工作负载，但所述当前工作负载与最大工作负载的比值超过预定负载门限。
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