[发明专利]用于3D物体识别系统的一种组合光栅结构

摘要

本发明是用于3D物体识别系统的一种组合光栅结构，其包括点阵光栅及矩阵光栅，其中点阵光栅位于矩阵光栅的上方；点阵光栅材料为有机玻璃或其它透光材料，点阵光栅上表面及下表面都具有点阵列，点阵为透光区域，其它区域为不透光区域或者是吸光区域，点阵光栅包括但不限于机械刻划、激光加工、全息光刻技术制作完成；矩阵光栅材料为黑色塑料或者其它的吸光材料，矩阵光栅是由矩形阵列构成的光栅，其中矩形内部为空的，矩阵光栅包括但不限于激光加工、模具成型制作完成；点阵光栅与矩阵光栅组合构成一种新的组合光栅结构，这种组合光栅结构能够得到多副图像，从而识别物体3D结构。

主权项

1.一种用于3D物体识别系统的组合光栅结构，其包括：具有双面点阵的点阵光栅；具有过滤功能的矩阵光栅；其中，所述点阵光栅位于所述矩阵光栅的上方；其中，所述的组合光栅可以紧贴组合、分离组合和复合组合；所述的紧贴组合就是一块点阵光栅或多块点阵光栅与一块矩阵光栅或多块矩阵光栅紧贴实现组合；所述的分离组合就是一块点阵光栅或多块点阵光栅与一块矩阵光栅或多块矩阵光栅分离同轴摆放实现组合；所述的复合组合，既包括紧贴组合又包括分离组合的组合方式；其中，所述组合光栅结构具有过滤掉其它方向的光，只通过几个方向的光束，所述光束分别是所述点阵光栅上表面的孔透过其垂直方向下表面对应孔的一束光，及所述点阵光栅上表面的孔横纵方向相邻的孔到所述点阵光栅下表面的孔的光束。