[发明专利]一种羽翼变形仿生无人飞行器及变形控制方法有效
| 申请号： | 201710219621.2 | 申请日： | 2017-04-01 |
| 公开（公告）号： | CN107054645B | 公开（公告）日： | 2019-04-09 |
| 发明（设计）人： | 陈刚;武彤晖;张扬;徐明龙 | 申请（专利权）人： | 西安交通大学 |
| 主分类号： | B64C33/02 | 分类号： | B64C33/02 |
| 代理公司： | 西安智大知识产权代理事务所 61215 | 代理人： | 何会侠 |
| 地址： | 710049 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 一种羽翼变形仿生无人飞行器及变形控制方法，该飞行器由螺旋桨、翼身融合翼段、伸缩翼段、折叠羽翼控制段、仿生羽翼和稳定尾翼段6大功能部件构成；通过伸缩翼段的伸缩和仿生羽翼的折叠两种基本变形仿生组合来模拟鸟儿翱翔时的气动构型，从而实现羽翼变形仿生无人机在城市、丛林、山地等复杂地形和狭小空间随机乱流低空超低空环境中机动灵活稳定飞行；为了克服传统固定翼或多旋翼无人机难以在复杂近地乱流环境中快速灵活稳定机动穿梭的困难。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 羽翼 变形 仿生 无人 飞行器 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种羽翼变形仿生无人飞行器，其特征在于：采用仿生羽翼翼身融合飞翼气动布局结构，主要由螺旋桨(1)、固定翼身融合翼段(2)、伸缩翼段(3)、折叠羽翼控制机构(4)、仿生羽翼(5)和稳定尾翼段(6)构成；所述螺旋桨(1)与固定翼身融合翼段(2)通过旋转轴机械连接；伸缩翼段(3)通过机械滑轨(7)嵌套进固定翼身融合翼段(2)；折叠羽翼控制机构(4)由前缘铰接头(11)、羽翼前缘(12)、一端固定于机械滑轨(7)上另一端连接羽翼前缘(12)的预拉弹簧(13)、与伸缩翼段(3)外端铰接用于实现折叠角度的铰接关节(14)组成；折叠羽翼控制机构(4)与仿生羽翼(5)通过前缘铰接头(11)连接；稳定尾翼段(6)布置于固定翼身融合翼段(2)尾部，提供额外航向稳定与操纵能力。
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