[发明专利]机器人充电方法和装置在审
| 申请号： | 201710221448.X | 申请日： | 2017-04-06 |
| 公开（公告）号： | CN106877454A | 公开（公告）日： | 2017-06-20 |
| 发明（设计）人： | 蒋化冰;顾敏奇;孙斌;吴礼银;康力方;李小山;张干;赵亮;邹武林;徐浩明;廖凯 | 申请（专利权）人： | 上海木爷机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | H02J7/00 | 分类号： | H02J7/00;G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京太合九思知识产权代理有限公司11610 | 代理人： | 刘戈 |
| 地址： | 200336 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供一种机器人充电方法和装置，该方法包括若机器人的电量低于预设阈值，则检测充电桩发射的路径引导信号，以及机器人与充电桩之间的实时距离；根据路径引导信号确定行走方向，根据实时距离确定行走速度，以行走方向和行走速度控制机器人向充电桩行走。由于在机器人向充电桩行走的过程中根据其与充电桩之间的距离对机器人的行走速度进行了控制，可以克服行走速度过快或过慢所引起的碰撞或时间效率低的缺陷。之后，响应于对接指示信号，向充电桩发送包括电量的充电请求，以使充电桩若在预设时间内接收到该充电请求则认为确实是机器人触发了充电需求，触发为机器人充电，解决了充电桩被误触发充电而导致的安全问题。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 充电 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种机器人充电方法，其特征在于，包括：若机器人的电量低于预设阈值，则检测充电桩发射的路径引导信号，以及检测所述机器人与所述充电桩之间的实时距离；根据所述路径引导信号确定行走方向，根据所述实时距离确定行走速度；以所述行走方向和所述行走速度控制所述机器人向所述充电桩行走；响应于对接指示信号，向所述充电桩发送充电请求，所述充电请求中包括所述电量，以使所述充电桩响应于在预设时间内接收到所述充电请求触发为所述机器人充电，其中，所述对接指示信号是用于指示所述机器人与所述充电桩的充电对接成功。
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