[发明专利]一种机械手在审
| 申请号： | 201710221481.2 | 申请日： | 2017-04-06 |
| 公开（公告）号： | CN107538514A | 公开（公告）日： | 2018-01-05 |
| 发明（设计）人： | 蒋泽丰 | 申请（专利权）人： | 上海岭先机器人科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/10 | 分类号： | B25J15/10;B25J15/02 |
| 代理公司： | 上海思微知识产权代理事务所(普通合伙)31237 | 代理人： | 顾正超 |
| 地址： | 200035 上海市长宁区天*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种机械手，所述机械手包括一底座、若干机械手指以及若干用于控制所述若干机械手指弯曲的第一驱动装置，所有机械手指均安装于所述底座上，每个机械手指均连接一第一驱动装置。通过若干可弯曲的机械手指灵活的控制，从而适应了不同形状物体的拾取要求，特别适用于球体和圆柱体的拾取；进一步，通过蜗轮蜗杆的传动方式实现了机械手的自锁，保证了物体拾取的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 | ||
【主权项】：
一种机械手，其特征在于，包括：一底座、若干机械手指以及若干第一驱动装置，所有机械手指均安装于所述底座上，每个机械手指与一第一驱动装置连接，并在第一驱动装置的驱动下进行弯曲运动。
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