[发明专利]一种自动化包装机器人有效
| 申请号： | 201710221689.4 | 申请日： | 2017-04-06 |
| 公开（公告）号： | CN107053201B | 公开（公告）日： | 2019-08-06 |
| 发明（设计）人： | 王汝贵;廖益丰;张成东;袁吉伟;孙家兴;黄慕华 | 申请（专利权）人： | 广西大学 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J9/00;B25J9/16;B65B65/00 |
| 代理公司： | 广西南宁公平知识产权代理有限公司 45104 | 代理人： | 黄永校 |
| 地址： | 530004 广西壮族*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 一种自动化包装机器人，该包装机器人的第一气缸安装在第一连接板上，模具安装在第一气缸上，第一接近开关安装在模具上，第三接近开关安装在模具底部，第一粘块安装在模具四周，第二气缸安装在第二连接板上，第二粘块安装在第二气缸上，滑槽焊接在移动板上并安装于滑杆上，移动板下端与丝杆相连，包装机构安装在移动板上，包装纸放在包装机构内。该包装机器人采用同步开闭的形式进行包装，且能够在一个工序内完成产品包装的全过程，还可用PLC控制，具有极高的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动化 包装 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种自动化包装机器人，其特征在于，该包装机器人的第一气缸安装在第一连接板上，模具安装在第一气缸上，第一接近开关安装在模具上，第三接近开关安装在模具底部，第一粘块安装在模具四周，第二气缸安装在第二连接板上，第二粘块安装在第二气缸上，第二接近开关安装在第二粘块上，第四接近开关安装在第二粘块底部，第一连接板和第二连接板焊接在机架上，电机通过螺钉安装在机架上，行程开关安装在机架侧面，滑杆焊接于机架上，联轴器一端与电机相连，另一端与丝杆相连，丝杆一端与联轴器相连，另一端与机架相连，滑槽焊接在移动板上并安装于滑杆上，移动板下端与丝杆相连，包装机构安装在移动板上，包装纸放在包装机构内。
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