[发明专利]飞机的电动脚蹬控制装置在审
申请号: | 201710222234.4 | 申请日: | 2017-04-06 |
公开(公告)号: | CN107416186A | 公开(公告)日: | 2017-12-01 |
发明(设计)人: | 谢殿煌;李正强;戴烨飞;李剑;廖军辉;徐德胜;余圣晖 | 申请(专利权)人: | 中国商用飞机有限责任公司;中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院 |
主分类号: | B64C13/04 | 分类号: | B64C13/04;B64C13/24 |
代理公司: | 北京市金杜律师事务所11256 | 代理人: | 苏娟,徐年康 |
地址: | 200126 上*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明公开了一种飞机的电动脚蹬控制装置。本发明的一种飞机的电动脚蹬控制装置,包括若干组脚蹬传动组件,每组脚蹬传动组件包括电机、弹性连接件、传动机构、角位移传感器及脚蹬,角位移传感器用于采集脚蹬的转动位置信息,各组脚蹬传动组件中的传动机构的传动机构转动副经由机械连杆机构连接以实现联动,电动脚蹬控制装置的控制器用于接收转动位置信息,并根据转动位置信息控制电机对弹性连接件产生阻尼作用。本发明的飞机的电动脚蹬控制装置,能够使得传动机构得到简化,同时还减小了体积,并易于维护、重构性强,避免了单点故障造成传动机构卡组的故障发生,有助于提高派遣率。 | ||
搜索关键词: | 飞机 电动 脚蹬 控制 装置 | ||
【主权项】:
一种飞机的电动脚蹬控制装置,其特征在于,其包括若干组脚蹬传动组件,每组脚蹬传动组件包括电机、弹性连接件、传动机构、角位移传感器及脚蹬,所述弹性连接件连接所述电机的输出轴与所述传动机构的一端,所述传动机构的另一端经由脚蹬转动副连接至所述脚蹬,所述角位移传感器用于采集所述脚蹬绕所述脚蹬转动副的转动位置信息,所述传动机构具有传动机构转动副,各组脚蹬传动组件中的所述传动机构的所述传动机构转动副经由机械连杆机构连接以实现联动,所述电动脚蹬控制装置还包括控制器,所述控制器用于接收由所述角位移传感器采集到的所述转动位置信息,并根据所述转动位置信息控制所述电机对所述弹性连接件产生阻尼作用。
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