[发明专利]一种控制系统

摘要

本发明公开了一种控制系统，包括离合换挡装置、加速装置、制动装置、驱动电机、控制器以及警报装置；所述离合换挡装置的输出端连接控制器的第一输入端，所述加速装置的输出端连接控制器的第二输入端，所述制动装置的输出端连接控制器的第三输入端，所述控制器的交互端连接驱动电机的交互端，所述控制器的输出端连接警报装置的输入端。本发明通过增加了离合换挡装置，解决了电动教练车与燃油教练车的驾驶感受不一致的问题。

主权项

1.一种电动车的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：S1.判断驱动电机的速度信号是否为0，是则进入步骤S2，否则进入步骤S3；S2.判断所述挡位信号是否为空挡，是则控制器发出第一警报信号，警报装置发出第一警报讯息，进入步骤S3，否则进入步骤S5；S3.判断当前是否存在制动信号，是则控制器停止输出电机驱动信号，返回步骤S1；否则进入步骤S4；S4.判断离合加速度信号是否小于离合加速度阈值，是则控制器发出与挡位信号以及加速信号对应的电机驱动信号，驱动电机以挡位信号对应的传动比以及加速信号对应的转速运行，返回步骤S1；否则进入步骤S5；S5.控制器发出电机驱动信号以及第二警报信号，驱动电机的转速以所述挡位信号对应的传动比以及初始加速信号，在响应时间内提升至响应转速并回落，警报装置发出第二警报讯息，返回步骤S1。