[发明专利]一种下坡控制系统及方法有效
| 申请号： | 201710222358.2 | 申请日： | 2017-04-07 |
| 公开（公告）号： | CN107215242B | 公开（公告）日： | 2018-07-24 |
| 发明（设计）人： | 祝东鑫;李世斌;毛涛;杨情超;汪刚;李昌泉 | 申请（专利权）人： | 东风特汽(十堰)专用车有限公司 |
| 主分类号： | B60L15/20 | 分类号： | B60L15/20 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 张强 |
| 地址： | 442013 湖北省十*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种电动车的下坡控制系统及方法。所述下坡控制系统包括信号输入模块、坡度模块、下坡辅助模块、稳定辅助模块以及解耦模块；所述信号输入模块的第一输出端连接下坡辅助模块的第一输入端，第二输出端连接稳定辅助模块的输入端，第三输出端连接坡度模块的输入端，所述坡度模块的输出端连接所述下坡辅助模块的第二输入端，所述下坡辅助模块的输出端连接解耦模块的输入端，所述稳定辅助模块的交互端连接解耦模块的交互端。本发明通过解耦模块实现主动制动，从而提高了车辆的安全性及稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 下坡 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种下坡控制系统，其特征在于，包括信号输入模块、坡度模块、下坡辅助模块、稳定辅助模块以及解耦模块；所述信号输入模块的第一输出端连接下坡辅助模块的第一输入端，第二输出端连接稳定辅助模块的输入端，第三输出端连接坡度模块的输入端，所述坡度模块的输出端连接所述下坡辅助模块的第二输入端，所述下坡辅助模块的输出端连接解耦模块的输入端，所述稳定辅助模块的交互端连接解耦模块的交互端；所述信号输入模块用于获得车辆动态信息，所述坡度模块用于根据所述车辆动态信息，获得当前坡度信息；所述下坡辅助模块用于根据车辆动态信息以及当前坡度信息，获得再生制动扭矩Tm，同时根据所述车辆动态信息以及当前坡度信息，判断车辆是否符合下坡辅助条件，并在第一判断结果为是时，获得下坡驱动扭矩Ts，所述稳定辅助模块用于判断车辆是否处于危险状态，并在第二判断结果为是时，获得稳定驱动扭矩Tw，所述解耦模块用于根据第一判断结果、第二判断结果、再生制动扭矩Tm、下坡驱动扭矩Ts以及稳定驱动扭矩Tw，获得当前驱动扭矩。
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