[发明专利]基于图像识别的管道形变自动识别系统和方法有效
申请号: | 201710223399.3 | 申请日: | 2017-04-07 |
公开(公告)号: | CN107122719B | 公开(公告)日: | 2019-03-26 |
发明(设计)人: | 刘向升;张子罡;徐嘉 | 申请(专利权)人: | 北京讯腾智慧科技股份有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06F16/2458;G06T7/70 |
代理公司: | 北京睿邦知识产权代理事务所(普通合伙) 11481 | 代理人: | 余玥君 |
地址: | 100029 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明涉及一种基于图像识别的管道形变自动识别方法,其包括:在管道外部设置标记点;识别管道图像中的标记点的信息,并与标记数据库比对;当与标记数据库的数据比较出现形变差异超过阈值时,将所述不匹配数据通过异常数据库识别分析;确定数据异常时,发送警报。本发明还涉及基于图像识别的管道形变自动识别系统。 | ||
搜索关键词: | 基于 图像 识别 管道 形变 自动识别 系统 方法 | ||
【主权项】:
1.一种基于图像识别的管道形变自动识别方法,其包括:S100在管道外部设置标记点;S110识别管道图像中的标记点的信息,并与标记数据库比对;S120当与标记数据库的标记点原始数据进行比较,其中所述标记点形变通过多模比较算法得到:初始化计算,标记点位置信息P与原始信息比对:Qi=f(Pi,Pi’)i∈[1,n],其中所述标记点位置信息P包括空间坐标和空间指向,计算标记点变化趋势⊿Q,⊿Q=g(Q0,……,Qn),如果⊿Q>0,则说明存在形变,需要进一步判定;S130当标记点形变差异超过阈值时,将所述标记点形变通过异常数据库识别分析;S140确定数据异常时,发送警报。
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