[发明专利]一种应用二维激光位移传感器的焊缝自动寻位装置

摘要

本发明公开一种应用二维激光位移传感器的焊缝自动寻位装置，包括二维激光位移传感器、数字化焊接电源、焊接机器人本体、焊枪支架、焊枪、机器人控制系统，所述焊接机器人本体、焊枪支架连接，所述二维激光位移传感器、焊枪分别连接在焊枪支架上，所述数字化焊接电源与焊枪连接，所述二维激光位移传感器、焊接机器人本体分别与机器人控制系统连接。本发明操作简单，单点到点寻位时间从原来的3～6秒减少到0.2秒以内；对夹具和工件精度的要求不高，从而提高了机器人焊接系统的适应性，并降低了夹具设计成本；测量精度高，减少了处理不良焊接的时间；不需要与工件接触，可靠性和安全性增强。

主权项

一种应用二维激光位移传感器的焊缝自动寻位装置，其特征在于，包括二维激光位移传感器(1)、数字化焊接电源、焊接机器人本体(5)、焊枪支架(3)、焊枪(4)、机器人控制系统，所述焊接机器人本体(5)、焊枪支架(3)连接，所述二维激光位移传感器(1)、焊枪(4)分别连接在焊枪支架(3)上，所述数字化焊接电源与焊枪(4)连接，所述二维激光位移传感器(1)、焊接机器人本体(5)分别与机器人控制系统连接。