[发明专利]一种制动感觉压电式可调阻尼制动踏板机构

摘要

本发明公开了一种制动感觉压电式可调阻尼制动踏板机构，包括安装支架、制动踏板、踏板感觉模拟器、压电元件驱动机构、感应传感器和踏板位移传感器，踏板感觉模拟器包括第一踏板感觉模拟机构、连接机构、第二踏板感觉模拟机构和制动推杆。本发明相较于现有技术，感应传感器用于预先感知驾驶员的制动意图，踏板位移传感器用于准确识别驾驶员的制动意图，压电元件驱动机构通过调节液压油流通截面和流动阻尼调节制动工作特性曲线，结构紧凑合理，操作方便快速，制动感觉可调，可有效模拟制动感觉，提高了制动的稳定性、舒适性和安全性，且具有预识别制动意图和应急制动功能。

主权项

1.一种制动感觉压电式可调阻尼制动踏板机构，其特征在于，包括：安装支架，包括相连的第一安装部和第二安装部，第二安装部位于第一安装部的下方；制动踏板，包括踏板本体和踏板转轴，踏板转轴的顶端转动设置于第一安装部上，踏板本体设置于踏板转轴的底端用于带动踏板转轴绕其与第一安装部的连接点转动；踏板感觉模拟器，包括第一踏板感觉模拟机构、连接机构、第二踏板感觉模拟机构和制动推杆，第一踏板感觉模拟机构设置于第二安装部上，制动推杆分别与第一踏板感觉模拟机构、踏板转轴活动连接，第二踏板感觉模拟机构设置于第一踏板感觉模拟机构的下方，连接机构设置于第一踏板感觉模拟机构和第二踏板感觉模拟机构之间且三者之间相连通的空间内设有液压油，第一踏板感觉模拟机构内设有应急开关；压电元件驱动机构，其移动设置于连接机构内，用于改变液压油的流通截面来调节踏板感觉模拟器的特性曲线；感应传感器，其设置于踏板本体上，用于预先感知驾驶员的制动意图；踏板位移传感器，其设置于第一安装部上且与踏板转轴的顶端连接，用于准确识别驾驶员的制动意图。