[发明专利]钻孔器控制方法及其系统

摘要

一种钻孔器控制方法，通过一电连接一钻孔器的处理模块来实施，该钻孔器包含一钻头、一感测该钻孔器的受力以获得一力量讯号的力量感测单元、一量测该钻头的推进距离的测距单元、一马达单元，及一控制单元，该方法包含以下步骤：(A)根据一包含该骨骼的影像获得一骨骼厚度；(B)使该控制单元驱使该钻头作动；(C)判定该推进距离与该骨骼厚度的比值是否达一默认比值；(D)当步骤(C)的判定结果为是时，判定该力量讯号中的一部分讯号值是否符合至少一判定条件中的一者；及(E)当步骤(D)的判定结果为是时，使该控制单元停止驱使该钻头作动。借此可自动地进行是否须停止钻孔的判定，进而在最适当的时机停止钻孔，以提升骨骼钻孔的安全性及成功率。

主权项

1.一种钻孔器控制方法，用于控制一钻孔器对一骨骼的一待钻孔部位进行钻孔，并通过一电连接该钻孔器及一影像拍摄模块的处理模块来实施，该钻孔器包含一钻头、一用于持续感测该钻孔器的受力以获得一包含多个讯号值的力量讯号的力量感测单元、一用于持续量测该钻头的推进距离的测距单元、一用于驱动该钻头的作动的马达单元，及一电连接该马达单元、该力量感测单元与该测距单元的控制单元，该控制单元用于控制该马达单元以驱动该钻头作动且持续接收并传送该力量感测单元所获得的该力量讯号及该测距单元所量测到的该推进距离至该处理模块，该影像拍摄模块用于拍摄并传送该骨骼的待钻孔部位的一影像至该处理模块，其特征在于，该钻孔器控制方法包含以下步骤：(A)根据该影像获得该骨骼的待钻孔部位的一骨骼厚度；(B)使该控制单元驱使该钻头作动，并对该力量感测单元所获得的该力量讯号进行滤波；(C)判定该测距单元所量测到的该推进距离与该骨骼厚度的一比值是否达一默认比值；(D)当判定出该比值达该默认比值时，判定经滤波的该力量讯号中的一部分讯号值是否符合至少一与该力量讯号相关的判定条件中的一者；及(E)当判定出该部分讯号值符合该至少一判定条件中的一者时，使该控制单元停止驱使该钻头作动。