[发明专利]一种存取款一体机、步进电机及其驱动电路

摘要

本发明属于电机驱动技术领域，提供了一种存取款一体机、步进电机及其驱动电路。在本发明中，通过采用包括驱动模块和抗干扰模块的步进电机驱动电路，使得步进电机与驱动模块形成电流通路时，抗干扰模块与驱动模块形成第一泄放通路，并在第一泄放通路的作用下，对步进电机在通电瞬间所产生的尖峰电压进行泄放处理；而步进电机与驱动模块没有形成电流通路时，抗干扰模块与驱动模块形成第二泄放通路，并在第二泄放通路的作用下，对步进电机在无电流通路下形成的尖峰电压进行泄放处理，以此降低步进电机因励磁效应对驱动模块所产生的干扰，从而使得步进电机可稳定工作。

主权项

一种步进电机驱动电路，连接在控制器与步进电机之间，其特征在于，所述步进电机驱动电路包括：驱动模块和抗干扰模块；所述驱动模块的电压端接收工作电压，所述驱动模块的电流输出控制端与所述控制器的电流控制端连接，所述驱动模块的信号输入端与所述控制器的信号输出端连接，所述驱动模块的输出端与所述抗干扰模块的第二输入输出端以及所述步进电机的输入端连接，所述抗干扰模块的第一输入输出端与所述步进电机的电压端共接，并接收电源电压；所述驱动模块接收所述控制器发送的电流控制信号和驱动控制信号；当所述驱动模块在所述工作电压作用下，根据所述电流控制信号和所述驱动控制信号向所述步进电机输出驱动电流时，所述步进电机与所述驱动模块形成电流通路，所述抗干扰模块与所述驱动模块形成第一泄放通路，并在所述第一泄放通路的作用下，对所述步进电机在通电瞬间所产生的尖峰电压进行泄放处理；当所述驱动模块根据所述电流控制信号和所述驱动控制信号无驱动电流输出至所述步进电机时，所述步进电机与所述驱动模块没有形成电流通路，所述抗干扰模块与所述驱动模块形成第二泄放通路，并在所述第二泄放通路的作用下，对所述步进电机在无电流通路下形成的尖峰电压进行泄放处理。