[发明专利]一种物流运输球状物体防护气泡膜自动化包装机器人

摘要

本发明涉及一种物流运输球状物体防护气泡膜自动化包装机器人,包括底板，底板上安装有收集输送装置，底板上端对称安装有两个限位装置，底板上端对称安装有两块立板，每块立板的侧壁上均安装有一个夹持装置，每个夹持装置的侧壁上均安装有一个环绕移动装置，两块立板的顶端安装在安装板上，安装板的下端安装有抓放装置，安装板的下端对称安装有两个卷绕装置。本发明可以解决现有物流运输球状物体包装过程中存在的人工使用气泡膜包装球状物体对多余气泡膜进行裁剪、人工用胶水粘合裁剪后的气泡膜、胶水中的刺激性气体容易对人体造成伤害、劳动强度大和工作效率低等难题，可以实现物流运输球状物体防护气泡膜自动包装的功能。

主权项

一种物流运输球状物体防护气泡膜自动化包装机器人,其特征在于：包括底板(1)，底板(1)上端中部安装有收集输送装置(2)，底板(1)上端两侧对称安装有两个限位装置(3)，底板(1)上端外侧对称安装有两块立板(4)，每块立板(4)的侧壁上均安装有一个夹持装置(5)，每个夹持装置(5)的侧壁上均安装有一个环绕移动装置(6)，位于底板(1)左端的环绕移动装置(6)的侧壁上安装有喷胶枪(7)，位于底板(1)右端的环绕移动装置(6)的侧壁上安装有裁剪刀头(8)，两块立板(4)的顶端安装在安装板(9)上，安装板(9)的下端面中部安装有抓放装置(10)，安装板(9)的下端面两侧对称安装有两个卷绕装置(11)，且抓放装置(10)、卷绕装置(11)、夹持装置(5)、环绕移动装置(6)、裁剪刀头(8)、喷胶枪(7)、收集输送装置(2)与限位装置(3)相配合完成物流运输球状物体防护气泡膜自动包装工艺；所述卷绕装置(11)包括对称安装在安装板(9)下端面上的两块一号辅助板(111)，两块一号辅助板(111)之间通过轴承安装有从动辊(112)，从动辊(112)的外壁上缠绕有气泡膜(113)，气泡膜(113)的下端缠绕在主动辊(114)的外壁上，主动辊(114)通过轴承安装在两块二号辅助板(115)之间，且主动辊(115)的前端通过联轴器与卷绕电机(116)的输出轴相连，卷绕电机(116)通过电机座安装在底板上；所述夹持装置(5)包括安装在立板(4)侧壁上的推送气缸(51)，推送气缸(51)的底端通过法兰安装在固定板(52)上，固定板(52)的侧壁上安装有工作电机(53)，工作电机(53)的输出轴通过轴承安装在环形工作框(54)中部上，环形工作框(54)内部为空心结构，工作电机(53)输出轴外壁上安装有环形板(55)，环形板(55)位于环形工作框(54)内部的空心结构中，且环形板(55)的侧壁上设置有平面螺纹，环形工作框(54)沿环形工作框(54)中心轴线对称设置有四个进给槽，每个进给槽上均安装有一个托举机构(56)，且每个托举机构(56)与环形工作框(54)之间均通过滑动配合方式相连接，四个进给槽上的四个托举机构(56)下端与环形板(55)上的平面螺纹均通过螺纹相连接。