[发明专利]一种智能娱乐机器人

摘要

本发明公开了一种智能娱乐机器人，包括机械部分和电路部分，所述机械部分包括身体、头部、手部和脚部，所述头部、手部和脚部均通过关节与身体连接，所述脚部包括底板和设置在底板的车轮，所述电路部分设置在底板上，所述电路部分包括：传感器系统，电机驱动电路，控制系统，语音识别系统，其中，控制系统内具有学习模式和工作模式。本发明的智能娱乐机器人，通过机械部分的身体、头部、手部和脚部的设置，就可以有效的构成一个人形，为跳舞打下基础，通过传感器系统、电机驱动电路、语音识别系统、控制系统的设置，就可以有效的提供机器人舞蹈的控制以及学习了，相比于现有技术的舞蹈机器人，娱乐性更强，使用范围更广。

主权项

1.一种智能娱乐机器人，包括机械部分和电路部分，其特征在于：所述机械部分包括身体(a1)、头部(a2)、手部(a3)和脚部(a4)，所述头部(a2)、手部(a3)和脚部(a4)均通过关节与身体(a1)连接，所述脚部(a4)包括底板(a41)和设置在底板(a41)的车轮(a42)，所述车轮(a42)包括万向轮(a421)和驱动轮(a422)，所述万向轮(a421)和驱动轮(a422)均设置成两个，通过旋转轴连接，在底板(a41)下方组合成十字型，所述底板(a41)的下面固定连接有驱动电机，所述驱动电机的转轴与旋转轴通过皮带连接，所述底板(a41)的上面设有三角支板(a412)，所述三角支板(a412)设有两个，相对的设置在底板(a41)的相对两侧，所述身体(a1)与三角支板(a412)连接，所述万向轮(a421)和驱动轮(a422)均包括轮体(5)和设置在轮体(5)外边缘的弹跳装置，所述弹跳装置包括弹跳杆(61)和弹跳弹簧(62)，所述轮体(5)的圆心开设有空腔(51)，该轮体(5)的一端的端面上设有与电路部分耦接的弹跳电机，所述弹跳电机的转轴与轮体(5)同轴，其一端穿过轮体(5)伸入到空腔(51)内，并在其端部上固定连接有凸轮(52)，所述轮体(5)内开设有弹跳通道(53)，该弹跳通道(53)一端与空腔(51)连通，另一端连通至轮体(5)的外侧面，所述弹跳杆(61)包括连接部(612)、抵触部(613)和与外界地面接触的接触部(611)，所述连接部(612)连接抵触部(613)和接触部(611)，所述抵触部(613)可滑移的设置在弹跳通道(53)内，所述弹跳弹簧(62)套设在连接部(612)上，所述弹跳通道(53)的内壁上设有顶块，所述弹跳弹簧(62)的一端与顶块相抵触，另一端与抵触部(613)相抵触，将抵触部(613)推向凸轮(52)，所述凸轮(52)上具有顶出边和缩回边，当凸轮(52)的顶出边与抵触部(613)相抵触的时候，抵触部(613)压缩弹跳弹簧(62)带动连接部(612)和接触部(611)向外顶出，所述电路部分包括：传感器系统(1)，设置在外部机器人关节的位置上，用于检测机器人关节的位置信息，其中，传感器系统(1)包括数据处理器(13)、发射器(11)和接收器(12)，所述发射器(11)和接收器(12)分别设置在机器人关节的两个臂上，并均与数据处理器(13)耦接，所述发射器(11)发射出信号，接收器(12)接收信号，当接收器(12)接收到发射器(11)发射出的信号时，数据处理器(13)输出感应信号；电机驱动电路(2)，耦接于外部机器人电机和弹跳电机，用以驱动机器人电机和弹跳电机运转；控制系统(3)，耦接于传感器系统(1)，还耦接于电机驱动电路(2)，用于接收数据处理器(13)输出的感应信号，并发出电机驱动信号到电机驱动电路(2)；语音识别系统(4)，耦接于控制系统(3)，用于采集外界的声音信号，并将声音信号转换成语言信号后输入到控制系统(3)内；其中，控制系统(3)内具有学习模式和工作模式，当控制系统(3)处于学习模式时，控制系统(3)同时接收传感器系统(1)输出的感应信号和语音识别系统(4)输出的语言信号，将此时刻的感应信号和语音信号打包为一组，作为电机驱动信号进行存储，将多个时刻的电机驱动信号按照时刻顺序整合，形成一段时间的舞蹈信号，当控制系统(3)处于工作模式时，语音识别系统(4)采集外界的声音信号转换成语音信号输入到控制系统(3)内，控制系统(3)根据舞蹈信号内语音信号对应的感应信号，输出驱动信号到电机驱动电路(2)，驱动电机旋转带动机器人关节调整到感应信号对应的位置上。