[发明专利]一种用于移动通信系统的终端跟踪定位方法有效
申请号: | 201710226971.1 | 申请日: | 2017-04-07 |
公开(公告)号: | CN107484119B | 公开(公告)日: | 2020-10-27 |
发明(设计)人: | 覃焕勇 | 申请(专利权)人: | 广州彩频通信科技有限公司 |
主分类号: | H04W4/02 | 分类号: | H04W4/02;H04W4/029;H04W64/00;G01S5/00 |
代理公司: | 广州市深研专利事务所(普通合伙) 44229 | 代理人: | 陈雅平 |
地址: | 510080 广东省广州市天河*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种用于移动通信系统的终端跟踪定位方法。通过本发明的技术方案,可以指导锚点如何逐步移动最终趋于目标位置,可以动态跟踪,高精度定位目标位置,而不受目标是否在锚点包围区域内的影响,可以达到快速定位,并且定位精确的目的。此方案可应用于各种环境下的定位场景。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 移动 通信 系统 终端 跟踪 定位 方法 | ||
【主权项】:
一种用于移动通信系统的终端跟踪定位方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤一,对待测信号参数进行测量,得到包含待估计参数的观察值向量的信号参数测量矢量r;步骤二,根据预设的测量标准,建立线性方程组;步骤三,根据预设的第一算法计算目标位置坐标估计值;步骤四,判断所述目标位置坐标估计值是否小于等于预设的精度阈值;如果小于等于预设的精度阈值,则结束;如果不小于预设的精度阈值,则进行步骤五;步骤五,判断目标的方向及距离;步骤六,根据步骤五的结果计算锚点前行方向;步骤七,重复步骤一至五直至步骤四中结果小于等于预设的精度阈值。
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