[发明专利]刹车盘砂芯机械手

摘要

本发明提出一种刹车盘砂芯机械手，包括下支撑盘、支撑架、水平运动单元、竖直运动单元和修磨单元，下支撑盘四周间隔地设置三个水平运动单元，水平运动单元从下支撑盘的四周向中央延伸设置，下支撑盘的中央位置设置支撑架，支撑架上设置竖直运动单元，竖直运动单元上设置修磨单元。本发明的有益效果：通过三个水平运动单元实现抓取刹车盘砂芯，抓取更容易，搬运更牢固，从而替代人工取、搬刹车盘砂芯的操作；在抓取、搬运的过程中，竖直运动单元带动修磨单元完成对刹车盘砂芯毛边的修磨、清理。

主权项

1.一种刹车盘砂芯机械手，其特征在于：包括下支撑盘、支撑架、水平运动单元、竖直运动单元和修磨单元，下支撑盘四周间隔地设置三个水平运动单元，水平运动单元从下支撑盘的四周向中央延伸设置，下支撑盘的中央位置设置支撑架，支撑架上设置竖直运动单元；水平运动单元包括水平伺服电机和水平丝杠，水平伺服电机驱动连接水平丝杠，水平丝杠的两端分别转动连接有轴承座，水平丝杠上连接有水平丝杠套，水平丝杠套经第一连接架连接有水平滑块，水平滑块滑动连接有水平滑轨，第一连接架还连接有机械手指,机械手指上设置有压紧气缸，压紧气缸的推杆连接有压片；竖直运动单元包括竖直伺服电机和竖直丝杠，竖直伺服电机驱动连接竖直丝杠，竖直丝杠的两端分别转动连接有轴承座，竖直丝杠上连接有竖直丝杠套，竖直丝杠套经第二连接架连接有竖直滑块，竖直滑块滑动连接有竖直滑轨；修磨单元包括设置于第二连接架上的气动马达，气动马达的输出轴经连杆连接刮板，刮板上连接有毛刷。