[发明专利]一种基于行星滚柱丝杠的调平支撑腿

摘要

本发明提供了一种基于行星滚柱丝杠的调平支撑腿。其中行星滚柱丝杠是将外部电动机的旋转运动转变为推杆直线往复运动，同时将输入扭矩转化为推杆输出轴向力的传动装置。行星滚柱丝杠包括螺母，多个滚柱，丝杆，内齿圈，PTFE密封件和端部保持架。丝杆和螺母同轴安装，丝杆和螺母之间均匀设置多个滚柱，滚柱螺纹同时与螺母螺纹和丝杆螺纹接触，滚柱两端齿轮与内齿圈相啮合，滚柱绕丝杆作行星运动，同时推动螺母沿丝杆轴线做往复运动。螺母与推杆通过螺钉紧固在一起，螺母外圆的外花键与导向套筒的内花键配合，螺母带动推杆直线往复运动。本发明与现有液压调平装置相比，具有承载能力大、响应速度快、调平精度高、寿命长和便于维护等优点。

主权项

一种基于行星滚柱丝杠的调平支撑腿，包括支撑盘(1)、锁紧片(2)、推杆(3)、J型密封圈(4)、O型密封圈一(5)、O型密封圈二(6)、封头(7)、导向套筒(8)、丝杆(9)、PTFE密封挡板(10)、保持架(11)、螺母(12)、滚柱(13)、内齿圈(14)、圆锥滚子轴承一(15)、圆锥滚子轴承二(16)、圆螺母(17)和轴承箱(18)，其特征在于，推杆(3)与支撑盘(1)通过锁紧片(2)连接形成球铰链；J型密封圈(4)与O型密封圈一(5)组合实现封头(7)和推杆(3)之间的动密封，O型密封圈二(6)实现封头(7)和内花键套筒(8)之间的静密封；封头(7)通过螺钉紧固在内花键套筒(8)的端面，同时兼具密封和限位作用；推杆(3)与螺母(12)通过螺钉紧固在一起，螺母(12)外圆的外花键与导向套筒(8)的内花键间隙配合起导向作用，同时使螺母圆周方向固定；螺母(12)与丝杆(9)同轴设置，内齿圈(14)与螺母(12)通过螺钉连接；滚柱(13)置于丝杆(9)与螺母(12)之间的保持架(11)上，滚柱(13)具有外螺纹，分别丝杆(9)与螺母(12)螺纹啮合，其端部齿轮与所述内齿圈(14)啮合；PTFE密封挡板(10)内螺纹与丝杆(9)螺纹啮合；圆锥滚子轴承一(15)和圆锥滚子轴承二(16)安装在轴承箱(18)内，圆螺母(17)设置在圆锥滚子轴承二(16)的外端。