[发明专利]一种增材制造设备刮刀故障自动处理方法

摘要

本发明公开了一种增材制造设备刮刀故障自动处理方法，在增材制造设备系统内预设刮刀传动机构的扭矩限定值，在粉末铺设过程中，若刮刀传动机构伺服电机的当前扭矩值≥伺服驱动器中预设的扭矩限定值，此时系统自动执行刮刀故障自动处理程序，将成形平台下降一定高度，执行刮刀故障复位命令，然后使刮刀归零，回到初始位置；落粉装置自动落粉，成形平台上升一定高度，刮刀进行移动，以完成当前层成形粉末的铺设，结束故障自动处理。本方法可自动处理铺粉过程中刮刀卡刀的问题，实现了增材制造设备的高度自动化，大大提高了生产效率。

主权项

1.一种增材制造设备刮刀故障自动处理方法，其特征在于，包括：在刮刀从成形平面的一侧向另一侧移动进行当前层粉末铺设过程中，若确定刮刀传动机构伺服电机的当前扭矩值≥伺服驱动器中预设的扭矩限定值，系统执行第一次刮刀故障自动处理程序，所述第一次刮刀故障自动处理程序包括以下步骤：将成形平台下降A高度，执行刮刀故障复位命令，使刮刀归零，回到初始位置；落粉装置自动落粉，所述成形平台上升A高度，所述刮刀再次沿所述成形平面移动，以完成当前层成形粉末的铺设；故障自动处理结束，系统继续执行成形扫描动作；在所述刮刀沿所述成形平台移动的过程中，判断所述刮刀是否成功通过当前层成形区域；若确定所述刮刀未成功通过当前层成形区域，则执行第二次刮刀故障自动处理程序，所述第二次刮刀故障自动处理程序包括：将所述成形平台下降A高度，执行刮刀故障复位命令，使刮刀归零，回到所述初始位置；落粉装置自动落粉，所述成形平台上升B高度，B高度小于A高度，所述刮刀再次沿所述成形平台移动，对所述当前层成形粉末进行铺设；所述增材制造设备系统中设置有计数器，所述方法还包括：通过该计数器记录所述第二次刮刀故障自动处理程序的执行次数。