[发明专利]换电站换电系统动作异常的处理方法有效
申请号: | 201710230346.4 | 申请日: | 2017-04-10 |
公开(公告)号: | CN107193253B | 公开(公告)日: | 2019-10-15 |
发明(设计)人: | 赵金程 | 申请(专利权)人: | 上海蔚来汽车有限公司 |
主分类号: | G05B19/05 | 分类号: | G05B19/05 |
代理公司: | 北京瀚仁知识产权代理事务所(普通合伙) 11482 | 代理人: | 宋宝库;吴晓芬 |
地址: | 201805 上海*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明涉及换电站运行,具体提供一种换电站换电系统动作异常的处理方法,旨在尽可能预防换电动作执行过程中出现异常,并在出现异常后根据异常的性质进行处理。所述方法包括:在接收到特定动作的执行指令的情况下,判断所述特定动作的前置动作是否完成并判断是否存在执行所述特定动作的障碍,并根据判断结果选择性地执行所述特定动作;当执行所述特定动作时,如果执行过程发生异常,则根据异常的性质进行恢复或请求人工干预。通过本发明的动作异常处理方法,能够在换电动作执行过程中执行逻辑互锁保护,尽可能预防出现异常;在出现异常后能够根据异常的性质选择性地处理,从而确保换电过程中设备、车辆及人身安全。 | ||
搜索关键词: | 换电站 动作执行 换电系统 判断结果 人工干预 人身安全 性质选择 异常处理 互锁 前置 预防 指令 恢复 | ||
【主权项】:
1.一种换电站换电系统动作异常的处理方法,其特征在于,所述方法包括:步骤S100,在接收到特定动作的执行指令的情况下,判断是否能安全地执行所述特定动作,并根据判断结果选择性地执行所述特定动作;步骤S200,当执行所述特定动作时,如果执行过程发生异常,则根据该异常的性质进行恢复或请求人工干预;所述步骤S200进一步包括:步骤S210,判断所述特定动作的执行时间是否超过时间阈值;步骤S220,如果所述特定动作的执行时间没有超过时间阈值,则继续执行所述特定动作;否则,判断是否出现设备故障;步骤S230,如果没有出现设备故障,则判断所述特定动作的重复执行次数是否大于次数阈值;否则,所述换电系统停止运行,发出故障报警并请求人工干预;步骤S240,如果所述特定动作的重复执行次数不大于所述次数阈值,则发出异常报警并自动恢复至所述特定动作的初始位置,然后重复执行所述特定动作;否则,停止执行所述特定动作,并恢复至所述特定动作的预设安全位置,同时发出故障报警和请求人工干预。
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