[发明专利]一种仓库自动化分拣系统及方法

摘要

本发明涉及一种仓库自动化分拣系统及方法，该系统包括仓储服务器、工作站、可移动货架和AGV小车，所述工作站包含终端设备、摄像头、扫码枪、触摸显示屏和打印机，所述仓储服务器连接所述工作站的终端设备，所述终端设备分别连接摄像头、扫码枪、触摸显示屏和打印机。在仓库内设置货架存储区，若干分拣区，每个分拣区内设置由操作等待区、排队区、操作区、返回等待区组成，不同机器人完成各区域之间的货架搬运。以克服仓库用地利用率不高、出入库提货摆货的人工成本高、仓库可变动性可扩展性差的、现有货到人自动分拣系统中人等机器、出入库操作流程复杂、容易出错的缺陷。

主权项

一种仓库自动化分拣方法，其特征在于，包括仓库自动化分拣系统，该系统包括：仓储服务器、工作站、可移动货架和AGV小车，所述工作站包含：分拣墙、分拣台、终端设备、摄像头、扫码枪、触摸显示屏和打印机，所述仓储服务器连接所述工作站的终端设备，所述终端设备分别连接摄像头、扫码枪、触摸显示屏和打印机；所述移动货架的最底层离地面的高度高于AGV小车高度，以使AGV小车可以从四个个方向进入移动货架底部，并将所述移动货架抬升起来；所述移动货架底层朝下的平面中央贴有标识物，用于所述AGV小车根据所述标识物来确定所述移动货架的位置；仓库地面每隔一定距离铺设有标识符，用于定位每个货架摆放位置，并为AGV小车提供导航和定位；仓库包括：存储区和若干分拣区，所述存储区摆放所述移动货架，AGV小车可进入所述存储区，每个分拣区由操作等待区、排队区、操作区、返回等待区组成；将多个订单合成一个操作任务，每一个操作任务需要调度若干个货架到操作区进行操作；该方法包括步骤：仓储服务器分配操作任务到各个工作站，调度AGV小车搬运货架，AGV小车去存储区取出相应移动货架，并将所述相应移动货架送到对应的操作等待区放下；通过AGV小车将对应移动货架搬运至排队区排队，并将该对应移动货架依次搬入操作区；通过AGV小车将该移动货架在不同的操作区之间循环，以完成上货、分拣、盘库的工作；在所述出货操作结束后，所述仓储服务器调度AGV小车将该对应移动货架送至返回等待区放下，再由另一台AGV小车将该对应移动货架运回存储区。当下操作为出库操作时，使用分拣墙将所述移动货架上的货物出库。