[发明专利]基于GNSS的差分定位方法及系统、服务终端

摘要

本发明适用于卫星定位技术领域，提供了一种基于GNSS的差分定位方法及系统、服务终端，所述差分定位方法包括：获取基站与流动站的观测数据；对所获取的观测数据进行预处理，得到差分数据；基于所述差分数据计算对应的模糊度，并对模糊度进行虚拟约束处理；基于经过虚拟约束处理的模糊度修正所述差分数据进行差分定位。本发明中，在获得差分数据后，计算差分数据对应的模糊度，并进行虚拟约束处理，之后基于进行虚拟约束处理的模糊度来对差分数据进行修正，获得最终的差分定位信息，可一定程度上提高定位精度。

主权项

1.一种基于GNSS的差分定位方法，其特征在于，包括：获取基站与流动站的观测数据；对所获取的观测数据进行预处理，得到差分数据；基于所述差分数据计算对应的模糊度，并对模糊度进行虚拟约束处理；基于经过虚拟约束处理的模糊度修正所述差分数据进行差分定位；所述差分数据还包括对流层延迟参数，基于每一历元对应的模糊度浮点解获得多历元序贯包括：将每一获得的消去电离层延迟和流动站位置参数的单历元法矩阵进行累加，获得多历元法矩阵；基于所述对流层延迟参数对所述多历元法矩阵进行虚拟约束，得到多历元序贯解，所述多历元序贯解包括模糊度浮点解；所述对流层延迟参数包括对流层延迟随时间变化的趋势及对流层延迟随基线长度变化的趋势，所述基于所述对流层延迟参数对所述多历元法矩阵进行虚拟约束，得到多历元序贯解具体包括：基于所述对流层延迟随时间变化的趋势构建对应的随时间变化约束方程，并根据所述随时间变化约束方程更新所述多历元法矩阵；基于所述对流层延迟随基线长度变化的趋势构建对应的随基线长度变化约束方程，根据所述随基线长度变化约束方程再次更新所述更新后的多历元法矩阵，得到多历元序贯解。