[发明专利]一种插装式电液比例舵机专用阀

摘要

一种插装式电液比例舵机专用阀，由阀体、先导滑阀、衔铁推杆、比例电磁铁、先导复位弹簧、先导阀端盖、插装阀体、插装阀芯、插装阀复位弹簧、插装阀盖、梭阀芯和梭阀座组成。阀体内由主油路和先导控制油路组成，主油路由左右两个主阀孔、插装阀体、插装阀芯、插装阀复位弹簧、插装阀盖、梭阀孔、梭阀芯和梭阀座组成，先导控制油路由先导阀孔与先导滑阀配合，先导滑阀一端有先导复位弹簧与先导阀端盖接触，另一端比例电磁铁的衔铁推杆与先导滑阀接触，比例电磁铁通过螺钉与阀体连接，对控制油路进行线性控制，进而对主油路的插装阀体与插装阀芯开度进行动态调节。

主权项

1.一种插装式电液比例舵机专用阀，其特征在于，包括：阀体（1）、先导滑阀（2）、衔铁推杆（3）、比例电磁铁（4）、先导复位弹簧（5）、先导阀端盖（6）、插装阀体（7）、插装阀芯（8）、插装阀复位弹簧（9）、插装阀盖（10）、梭阀芯（11）和梭阀座（12）；所述阀体（1）内的上部水平开设有先导阀孔，所述先导滑阀（2）安装在先导阀孔内，所述先导阀端盖（6）安装在先导阀孔左端的阀体（1）上，先导滑阀（2）的左端通过先导复位弹簧（5）与先导阀端盖（6）相接触，先导滑阀（2）的右端依次连接衔铁推杆（3）和比例电磁铁（4），所述比例电磁铁（4）通过衔铁推杆（3）伸入至先导阀孔内；所述先导阀端盖（6）通过螺钉与阀体（1）连接，比例电磁铁（4）通过螺钉与阀体（1）连接；所述阀体（1）内的下部左右两端均水平开设有主阀孔，两个主阀孔内各安装有一个插装阀体（7），主阀孔两端的阀体（1）各安装有一个插装阀盖（10），插装阀体（7）内的插装阀芯（8）均通过插装阀复位弹簧（9）与插装阀盖（10）相接触；所述阀体（1）内的两个主阀孔之间水平开设有梭阀孔，梭阀孔的两端均设有锥孔，梭阀孔内安装有梭阀芯（11），梭阀孔右端通过梭阀座（12）与右端的插装阀体（7）相接触；所述阀体（1）设有第一控制油口（X1）、第二控制油口（X2）、第一旁路油口（Y1）、第二旁路油口（Y2）、第一油口（P1）、第二油口（P2）、第一换向油口（A）和第二换向油口（B）；所述第一油口（P1）和第二油口（P2）由梭阀芯（11）与锥孔接触阻断，所述第一旁路油口（Y1）和第二旁路油口（Y2）回油进油箱，所述插装阀芯（8）根据控油腔的压力高低实现双向通止，所述第一油口（P1）和第一换向油口（A）通过左端的插装阀芯（8）来进行联通，所述第二油口（P2）和第二换向油口（B）通过右端的插装阀芯（8）来进行联通；先导滑阀（2）右移时，左右端的插装阀体（7）的控油腔分别与第一旁路油口（Y1）和第二旁路油口（Y2）联通，第一油口（P1）、左端的插装阀芯（8）与左端的插装阀体（7）开口度、第一换向油口（A）以及连接管道构成油路，第二换向油口（B）、右端的插装阀芯（8）与右端的插装阀体（7）开口度、第二油口（P2）以及连接管道构成油路；先导滑阀（2）左移时，左右端的插装阀体（7）的控油腔分别与第一控制油口（X1）和第二控制油口（X2）联通，左右端的插装阀体（7）的插装阀芯（8）逐渐关小至关闭。