[发明专利]用于标注地图的方法、装置和设备有效
| 申请号： | 201710231536.8 | 申请日： | 2017-04-11 |
| 公开（公告）号： | CN108694882B | 公开（公告）日： | 2020-09-22 |
| 发明（设计）人： | 徐胜攀;宋适宇;徐宝强;田海龙 | 申请（专利权）人： | 百度在线网络技术（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G09B29/00 | 分类号： | G09B29/00 |
| 代理公司： | 北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司 11204 | 代理人： | 王达佐;马晓亚 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请公开了用于标注地图的方法和装置。该方法的一具体实施方式包括：响应于检测到用户在待标注地图上的选定待标注区域的操作，在已存储的待标注地图对应的地理位置信息列表中查找出待标注区域对应的地理位置信息；获取车载摄像头采集到的道路图像序列以及轨迹点集合，轨迹点集合中的每个轨迹点为车载摄像头采集道路图像序列中的每一帧道路图像时记录的；根据待标注区域的地理位置信息和道路图像序列对应的轨迹点集合，从道路图像序列中提取出待标注区域对应的目标图像帧；响应于检测到用户参考目标图像帧对待标注区域内的标注对象进行的标注操作，生成用于存储标注对象的位置参数的标注文件。该实施方式能够提升地图标注效率。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 标注 地图 方法 装置 设备 | ||
【主权项】：
1.一种用于标注地图的方法，其特征在于，所述方法包括：响应于检测到用户在待标注地图上的选定待标注区域的操作，在已存储的所述待标注地图对应的地理位置信息列表中查找出所述待标注区域对应的地理位置信息，其中，所述待标注的地图包括将车载激光雷达所采集的激光点云数据映射至平面中的二维网格所形成的反射值地图；获取车载摄像头采集到的道路图像序列以及轨迹点集合，所述轨迹点集合中的每个轨迹点为所述车载摄像头采集所述道路图像序列中的每一帧道路图像时记录的；根据所述待标注区域的地理位置信息和所述道路图像序列对应的轨迹点集合，从所述道路图像序列中提取出所述待标注区域对应的目标图像帧；响应于检测到用户参考所述目标图像帧对所述待标注区域内的标注对象进行的标注操作，生成用于存储所述标注对象的位置参数的标注文件。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于百度在线网络技术（北京）有限公司，未经百度在线网络技术（北京）有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201710231536.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
