[发明专利]一种基于几何方式统计农机工作面积的方法

摘要

本发明提供了一种基于几何方式统计农机工作面积的方法。该方法包括：将农机上传的定位点数据进行过滤处理，将过滤处理后留下的点依次连接，形成多条连续直线段；将简化的多条连续线段中的每条线段分别根据农机作业的宽度W生成一个四边形，每个四边形的两条对边a和b与对应的线段平行，未剔除点的起始点和结尾点的四边形边分别垂直于起始点与第二点所构成的线段和结尾点与倒数第二点所构成的线段；将获取的多个四边形进行逻辑运算以获取一个多边形n；计算所述多边形n的面积Sn。本发明通过采用几何方式统计农机工作面积，避免了采用网格化方式中网格太大带来的精度低问题及网格太小带来的数量大计算繁琐的问题，节省了计算时间和内存空间。

主权项

1.一种基于几何方式统计农机工作面积的方法，其特征在于，包括：1)将农机上传的定位点数据进行过滤处理，然后将过滤处理后留下的点依次连接，形成多条连续直线段，所述定位点数据包括位置信息和工作状态信息，所述将定位点数据进行过滤处理具体包括以下步骤：1.1)将农机上传的定位点数据中的停止位置点进行剔除，具体包括：将距离小于设定阈值的前后两点合并为一个点；1.2)将完成步骤1.1)后的定位点数据中的非工作点进行剔除，具体包括：将农机回传的工作状态下的定位点保留，未工作状态下的定位点剔除；1.3)将完成步骤1.2)后的定位点数据中的漂移点进行剔除；具体包括：1.3.1)将设定时间内已剔除停止位置点和非工作点的农机定位点中的首尾两点连一条直线L，计算其间所有点到直线L的距离，并找到最大距离值D_max，若D_max<＝D_阈，则剔除中间所有点，保留首尾两点；1.3.2)若D_max>D_阈，则以D_max点为界，将这组点分成两部分，对每一部分重复步骤1.3.1)过程，直到所有点都满足要求；2)将简化的多条连续线段中的每条线段分别根据农机作业的宽度W生成一个四边形，每个四边形的两条对边a和b与对应的线段平行，未剔除点的起始点和结尾点的四边形边分别垂直于起始点与第二点所构成的线段和结尾点与倒数第二点所构成的线段；3)将获取的多个四边形进行逻辑运算以获取一个多边形n，所述多边形n即为农机最终的工作的区域；4)计算所述多边形n的面积Sn。