[发明专利]一种基于随机加速粒子群算法的动态电压恢复器控制方法

摘要

本发明公开了一种基于随机加速粒子群算法的动态电压恢复器控制方法，所述方法应用于补偿电网的电能质量指标，其主要功能是在电网发生故障时对电压暂降进行补偿。设计了以电压暂降为目标的动态电压恢复控制器结构，根据补偿前与补偿后的电压差，构建合适的适应度函数，由随机加速粒子群算法优化动态电压恢复器的PI控制参数。本发明可以解决经典PI控制器因带宽限制而无法获得高精度的问题，同时该方法能够避免陷入局部最优解。

主权项

一种基于随机加速粒子群算法的动态电压恢复器控制方法，其特征在于，包括如下步骤：S1信息采集：检测得到三相敏感负载电压，经PARK变换将所述三相敏感负载电压变换为两相直流分量电压；S2信号处理：将所述两相直流分量电压与参考电压进行比较得到d轴电压分量偏差和q轴电压分量偏差，并将d轴电压分量偏差和q轴电压分量偏差分别送给随机加速粒子群优化控制器；S3数据计算：用随机加速粒子群算法优化控制器获得最优PI参数，具体如下：3.1)初始化种群；3.2)每个粒子随机产生初始位置和速度；3.3)计算每个粒子的适应度函数值；3.4)对每个粒子将其适应度函数值和其全搜索空间的最佳位置gbesti的适应度值进行比较，若最小，则将其作为全搜索空间最佳位置；3.5)利用随机加速粒子群算法计算粒子速度，并更新粒子位置；3.6)判断适应度函数值是否最小，若最小则将得到的值设置为当前PI参数的最优值；否则，重复以上步骤3.1)‑3.5)，直到适应性函数值达到最小；S4补偿参考信号生成：将步骤S3中最终输出的d轴电压控制分量和q轴电压控制分量，进一步转换成三相补偿电压参考信号；S5电压补偿：三相补偿电压参考信号经SPWM调制后驱动SVC逆变器，经无源滤波器产生注入三相补偿电压。